五年懂行，十年称王。
当初自学转行的我，怎么也没想到自己能从事单片机开发10年。
王不敢称，还算懂行。
10年前我刚毕业，即将面临社会毒打，我慌得一批。
我学的是电气工程，后面主修电梯。
毕业后和大家一样，感觉还是啥也不会，啥也不是，最悲哀的对本专业还很排斥。
那个时候看得不远，就看实习的那些师兄前辈们，完全打消我从事这个行业的欲望。
工资低、责任大、体力活、24小时待命。
相信一个正常的年轻人都不会去选择这样的工作，除非生活所迫。
所以，我虎躯一震，决定大胆一次，选择了自学转行。
可能是上天比较眷顾勇敢和有自己想法，又肯努力的人，再加上10年前门槛相对没那么高。
我只学了STC 89C52，也就是51单片机，然后做了个智能小车就找到工作了。
中间也很坎坷，至少被20几家公司拒绝过，从绝望到不服输的辛酸史今天先不提。
下面，我将通过我的个人经历，来分享下我当初是如何从51单片机过度到STM32的，希望有同样烦恼的认真看完，绝对能让你受益匪浅。
我第一份工作是做单片机软件工程师，当时也没什么项目经验，老大自然也不会给我参与什么新项目开发。
我每天的工作就是维护公司老产品，改改代码，给定制化的客户升级下功能。
改代码是一件非常痛苦的事，比自己重新写还痛苦，因为要去理解别的工程师的思维。
不过，这是一个工程师必备的技能，现在回想这几年，成长最快的时候就是看那些大佬写的代码，闭门造车，只会让你成为井底之蛙。
公司的产品大多数都是用stc 51单片机做的，还有就是NXP的ARM7单片机。
刚从51单片机过渡到ARM7的时候，那段时间确实掉头发更严重了，太特么烧脑了。
还好，开发模式基本跟51单片机相同，都是通过配置寄存器使用，只不过寄存器要复杂也多很多，我记得当时用的好像是lpc2103。
还好只是改代码，如果让我看数据手册去配置寄存器，估计我也做不出来。
大概做了3,4个月，我基本上上手了，原来改个功能要半个月，现在改个功能只需要1周左右。
那个时候就有点飘了，单片机开发也不过如此。
后来，跟同事相处多了，也熟了，有个同事介绍了一个外单问要不要一起做。
当时，我想跟着这些老油条做，即便不挣钱积累点经验也好就答应了。
整个项目需要用到2个单片机，一个51单片机做屏显示，一个做主控，主控这边需要一个类似于ARM7这种资源丰富点的单片机。
这个项目我非常积极，主动要求做工作量最大的主控程序，然后钱平分，同事听到连忙点头叫好。
硬件选型是他选的，他推荐我们用STM32的单片机，开发起来挺爽，我也不懂，完全听他安排，反正这个项目我完全冲着学东西去的，哪怕是自己亏点钱。
在同事设计电路的时候，我就同步开始研究STM32单片机，最好等硬件回来就能开始调试功能。
下图是我最终写好的代码，所有功能代码都写在main函数里，没用单独函数单元，现在看着真的是太渣了。
学习一款新单片机最好的方式就是买一个开发板，所以我自掏腰包买了一个开发板。
那个时候开发板还没现在这么完善，只有每个外设使用的例程，没有配套视频教程。
开发板拿到以后，我就开始从最简单的GPIO开始学习。
但…当我打开GPIO工程的那一刻，我懵逼了…这是什么鬼？用一个IO口怎么都这么复杂？
到处都是结构体，指针，回调函数。
STM32和51单片机代码架构不一样，虽然底层都是配置寄存器去使用单片机外设，但STM32不用我们自己配置寄存器，而是调用官方固件库直接打开。
所以，原本是学STM32单片机的，最后变成了学固件库，学会固件库你就学会了STM32。
但是想要学固件库，需要你有一定的代码理解能力和水平的基础铺垫，比如说你要熟悉指针、结构体、枚举。
很多人心急，一在开发板上学完51单片机，马上就开始学STM32，连项目都不做一个，有些甚至直接学STM32。
导致在学习STM32的时候举步艰难，每学一步都碰到各种问题无法解决。
这也是为什么我们无际单片机编程要求学员先学51单片机，再做一个项目，做完再学STM32的原因。
学习这个就像我们玩游戏一样，先升级搞装备，再挑战boss。
我在学习STM32之前已经接触过几个项目，所以至少保证了固件库代码都能看得懂。
我一边改开发板的例程，一边在开发板上做实验。
我会举一反三去做实验，比如说开发板是配置PA0，那我会改成PB0、PC0试试。
其他外设同理，开发板开启定时器1，那我会改成定时器2。
我只研究我这个项目用到的外设，GPIO、定时器、串口、NVIC、DMA、RTC、ADC。
其它没用到的我看都不去看。
大概花了半个多月的时间，我就把这些外设用起来了，用熟了以后感觉太爽了，比51单片机和LPC爽多了。
用熟固件库，甚至连数据手册都不用看就能把外设用起来，更别说看寄存器了。
项目时间也紧，没时间给我去研究。
时隔多年回想起这件事，我都感觉误打误撞走了捷径，我很庆幸当初没深入去研究寄存器，没深入去看数据手册，不然走的弯路能绕地球一周。
因为看了也是白看，根本看不懂，还会打击自己自信，有现成代码为啥不用？
STM32单片机外设用起来以后，后面基本上就没怎么研究过单片机内部的东西了，剩下的时间基本就是完成产品的功能。
所以，学习STM32最好的方法就是通过项目去学习。
等你做开发几年以后，相信你也会明白，虽然我们从事单片机程序开发，但真正的核心不是单片机，而是你的编程水平和思维。
当你连自己写代码实现功能都困难的时候，先不要去想如何把代码写的更好，而是先实现。
等你实现了以后，再想代码怎么能写得执行效率更高、可移植性、可扩展性更好？
执行效率讲求的算法，可移植性和可扩展性讲求的是程序架构。
这块，没经历过几个中大型项目的锤炼是很难领悟的。
程序架构这块，我在19年录制了一套比较系统的教程，目前看来可能是实用性比较强的。
教程讲了指针、结构体、回调函数、任务管理、队列这些高级的应用。
也可以直接套在自己产品上，至少能提高30%的开发效率。
教程都是开源的，不用花1分钱，跟无际单片机编程拿就可以了。
最后总结：
- 学习STM32最快的方式就是通过项目去学习。
- 不用每个外设都学，只需要学常用的外设，剩下项目用到再去学。
- 把STM32当作一个工具使用，外设会用就行。
Ok，今天就写到这里，写写删删，不知不觉肝了2个小时，如果对你有帮助，麻烦给我安排个三连吧^^！