在前面的文章中介绍了USB作为虚拟串口，大容量存储功能的使用，并介绍了通过USB对单片机内部FLASH，外挂的FLASH以及SD卡的访问，但是USB其实还有很多其他的功能，因此这里就来介绍下关于HID设备，也就是人体交互的使用：
1、USB鼠标
1、实现鼠标输入
首先还是线补充说下电脑插入USB后的过程，USB主机（一般是电脑）在检测到USB设备插入以后，就要对设备进行枚举。枚举就是枚举就是从设备读取各种描述符信息，主机知道设备是什么样的设备，如何通信，通过这些信息来加载合适的驱动程序。
这里首先是配置为人体交互的模式，就是HID的模式了，在CUBEMX中配置如下：
这里还是一样的，为了避免不必要的冲突，这里我们将设备的VID还有PID做一下修改
之后我们就可以生成代码了，并且已经配置好了，直接将程序下载到开发板即可，我们将开发板的USB口连接到电脑，可以看到电脑弹出如下信息：
打开设备管理器就可以看到我们插入的设备了
2、单片机控制鼠标
这里主要是一个发送的函数需要我们来实现，函数名称为：USBD_HID_SendReport，我们可以跳转到这个函数的定义，函数说明为：
第一个参数为USB设备的枚举，第二个设备为要发送的报文信息，第三个为报文的长度，这里我们先定义一个报文的数组，之后在不断发送数据即可。
为了实现这样的功能我这里使用按键来模拟鼠标，因此首先在CUBEIDE中来定义我们的按键如下：
之后就可以开始设计了，这里我每次按下都会改变第三个参数的数值，第三个表示上下移动（第一个参数是鼠标的左右两个按键，第二个参数是鼠标的左右移动）
这样我们再将程序下载到开发板就可以通过按键来控制鼠标移动了！
2、USB键盘
这里就避不开这个设备描述符了，这里还是说明下吧，设备描述符就像一个身份证一样，它包含了这个USB设备的全部信息，说明了USB设备的通用信息，包含应用到全部设备和所有设备配置的信息。USB设备只有一个设备描述符。设备描述符是在设备连接时主机读取的第一个描述符。设备描述符所含的信息，被主机用来取得设备的额外内容。设备描述符提供了关于设备、设备的配置以及任何设备所归属的类的信息。
但是还是不要手写设备描述符了，那样的话也太累了，所以设备描述符有官方提供了一个专门的工具来生成，界面如下：
刚打开的时候是不会有像我这样右边很多东西的，正常情况小右边是空白的，除非就是我们自己在左边进行一个个添加才会有，但是我们这边仅仅做个了解，就不搞太详细了，直接用他的示例吧，在右上角选择open即可，在打开的文件中我们选一个键盘的就行，不要选鼠标的！
打如下，注意这里是63个字符哦，这里后面有用
我们将这一部分的代码复制过来，复制位置如图所示：
同时这里的数组大小也要做对应的修改
之后我们就可以套用上面的代码直接上了：
将程序下载到开发板，然后将USB插入到电脑，打开设备管理器，就可以看到我们键盘信息了
尝试按下几个按键，就可以看到效果了；
关于设备描述符的含义，可以看这个大佬讲的：https://blog.csdn.net/u012028275/article/details/109272115