[ROS]创建工作空间

各文件夹作用

src: 代码空间(Source Space)
build: 编译空间(Build Space)
devel: 开发空间(Development Space)
install: 安装空间(lnstall Space)

创建工作空间

$ mkdir -p name_ws/src  #name_ws为工作区的名字，可自行更改
$ cd name_ws/src
$ catkin_init_workspace  #将当前文件夹初始化为ROS的workspace

-p 可以是一个路径名称。此时若路径中的某些目录尚不存在，加上此选项后，系统将自动创建那些尚不存在的目录，即一次可以建立多个目录。

$ cd ..  #回到name_ws工作空间
$ catkin_make  #创建build(编译空间) 和 devel(开发空间）
$ catkin_make install  #创建install(安装空间）

创建功能包

$ cd src/  #进入src文件夹
$ catkin_create_pkg name_pkg roscpp rospy std_msgs  #name_pkg为创建的功能包名，后面跟的是各个依赖

编译功能包

$ cd ..  #回到name_ws工作空间
$ catkin_make  #编译功能包

设置并检测环境变量

$ source devel/setup.bash
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

本文章主要内容摘自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程，主要当作笔记记录，如有侵权请联系我删除。https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=9