松下A4伺服接线

  PLC和伺服、步进驱动器的接线，可以参看我的另一篇博文

三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关（附代码接线图）_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124690509

X5端口：（三菱FX3G系列接线）

1、7脚接24V 29脚接0V ------- 伺服使能ON

6脚接Y3---------------------------- PLC方向信号（要串限流电阻）

5脚接24V

4脚接Y0------------------------------PLC 脉冲信号(要串限流电阻）

3脚接24V

PLC COM0----接0V

PLC COM2----接0V

//松下A4伺服  参数PR40   PR42=3（脉冲+方向信号）
//高速计数 系统块里的采集点，脉冲捕捉一定要沟选上
//Pr20--惯量比
//Pr44=2500
//Pr45=0