一、MfgTool简介

MfgTool 工具是NXP官方推荐的一个使用 USB OTG 来升级镜像的软件工具，它是 NXP 针对 i.MX 系列处理器专门使用的烧录工具，可以用来升级 Linux，单独烧录某一系统分区，独立地烧录 SPI Flash、NOR Flash、SD Card、Nand Flash，EMMC 等，只需简单的配置，就可以使用该工具将编译好的文件系统和镜像文件烧录到开发板上，使用起来非常方便。而且 MfgTool 工具作为一个可量产性的工具，它支持多通道的烧录，在实际量产中，可以直接使用 Mfgtool 工具同时将文件系统与镜像文件烧录到多个开发板上。

优点：

操作很简单，一键烧写整个映象文件。

缺点：

不能单独烧写 bootloader、内核、设备树（或者说，可以实现这些功能，但是需要你去修改 xml 配置文件，对初学者不友善）。
烧写速度慢（烧写 500M 的系统，耗时 5 分钟）。

二、安装MfgTool

官方GitHub下载：https://github.com/NXPmicro/mfgtools
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1gsUgyBmdYQEJ75l_acW-XA?pwd=4t67 提取码：4t67

三、使用MfgTool烧录U-Boot

3.1 替换U-Boot文件

将野火提供uboot源码编译出的 uboot-dtb.imx 更名：

emm版本的重命名为 u-boot-mmc.imx
nand版本的重命名为 u-boot-nand.imx

然后进入到 mfgtool 目录中的 mfgtools-release\Profiles\Linux\OS Firmware\release 目录将相应文件替换即可

3.2 修改ucl2.xml文件

将 mfgtools-release\Profiles\Linux\OS Firmware 目录下的 ucl2.xml 替换为如下内容
也可以下载直接替换 ucl2.xml

  <UCL>
   <CFG>
      <STATE name="BootStrap" dev="MX6ULL" vid="15A2" pid="0080"/>
      <STATE name="Updater"   dev="MSC" vid="066F" pid="37FF"/>
   </CFG>
   <LIST name="eMMC" desc="Choose eMMC as media">
      <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6ul%lite%%6uluboot%_emmc.imx" ifdev="MX6ULL">Loading U-boot</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x80800000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Kernel.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Initramfs.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6ul%lite%-%6uldtb%-emmc.dtb" address="0x83000000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6ULL">Loading device tree.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
      <!-- create partition -->
      <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk%mmc%"> Partitioning...</CMD>
      <!-- 烧录uboot 选择uboot的路径-->
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk%mmc% bs=1k seek=768 conv=fsync count=8">clear u-boot arg</CMD>
      <!-- access boot partition -->
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 0 > /sys/block/mmcblk%mmc%boot0/force_ro">access boot partition 1</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="%files_dir%/%my_uboot%" ifdev="MX6ULL">Sending u-boot.bin</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk%mmc%boot0 bs=512 seek=2">write U-Boot to sd card</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Uboot Finishing</CMD>
   </LIST>
   <LIST name="NAND Flash" desc="Choose NAND as media">
      <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot.imx" ifdev="MX6ULL">Loading U-boot</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x80800000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Kernel.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000"
               loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Initramfs.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/imx6ull-seeed-npi.dtb" address="0x83000000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6ULL">Loading device tree.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
      <!--burn the uboot to NAND: -->
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug">Mounting debugfs</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd%part_uboot% 0 0">Erasing Boot partition</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="%files_dir%/%my_uboot%" ifdev="MX6ULL">Sending u-boot.bin</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ kobs-ng init -x -v --chip_0_device_path=/dev/mtd%part_uboot% $FILE">Flashing Bootloader</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Uboot Finishing</CMD>
   </LIST>
   </UCL>

3.3 烧录

3.3.1 烧录配置

解压后的 cfg.ini 文件默认为 EMMC 的烧写配置文件。

若想要烧写 NAND 版本镜像，将 cfg.ini 重命名为cfg-emmc.ini，并将 cfg-nand.ini 文件重命名为 cfg.ini 即可。

3.3.2 设置为USB启动模式

将USB OTG与电脑连接，使用USB更新时不能插入SD卡。

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根据以下BOOT拨码开关启动配置表，调整拨码开关为USB启动方式，

emmc版本：即1-4-5-7位拨到on，其他位拨到0。
nand版本：即1-3-6位拨到on，其他位拨到0。

编号	名称	NAND FLASH	eMMC	SD	USB
1	MODE0	0	0	0	1
2	MODE1	1	1	1	0
3	CFG1-4	1	0	0	X
4	CFG1-5	0	1	0	X
5	CFG1-6	0	1	1	X
6	CFG1-7	1	0	0	X
7	CFG2-3	0	1	0	X
8	CFG2-5	0	0	1	X

提示：
也可以选择通过按键方式进入烧录模式，按键法可以不用拨码，拨码状态在之前的 EMMC 或者 NAND 都可以。

上电

按下MODE按键

按下复位(RESET)按键

松开复位(RESET)按键

松开MODE按键

此时软件就可以识别到USB了，然后烧录完毕后重启即可。

USB连接成功（如果是第一次进入 USB 模式的话可能会久一点，这个是免驱的，因此不需要安装驱动）。点击 Start 按钮开始烧录：

烧录中：

烧录完成：

3.3.3 设置为NAND启动模式

根据以下BOOT拨码开关启动配置表，调整拨码开关为NAND启动方式，即2-3-6位拨到on，其他位拨到0。

编号	名称	NAND FLASH	eMMC	SD	USB
1	MODE0	0	0	0	1
2	MODE1	1	1	1	0
3	CFG1-4	1	0	0	X
4	CFG1-5	0	1	0	X
5	CFG1-6	0	1	1	X
6	CFG1-7	1	0	0	X
7	CFG2-3	0	1	0	X
8	CFG2-5	0	0	1	X

四、U-Boot启动

重新上电，在出现 Hit any key to stop autoboot: 倒计时的时候按下键盘上的回车键，就会进入 uboot 的命令行模式。

当进入到 uboot 的命令行模式以后，左侧会出现一个 “=>” 标志。
uboot 启动的时候会输出一些信息：

第1行：uboot 版本号和编译时间，可以看出当前的 uboot 版本号是 2020.10，编译时间是 2022 年 9 月 3 日晚上 18 点 25 分。
第3、4行：CPU 信息，可以看出当前使用的 CPU 是飞思卡尔的 I.MX6ULL（I.MX 以前属于飞思卡尔，然而飞思卡尔被 NXP 收购了），频率为 792MHz，但是此时运行在 396MHz。这颗芯片是工业级的，结温为-40°C~105°C。
第5行：复位原因，当前的复位原因是 POR。I.MX6ULL 芯片上有个 POR_B 引脚，将这个引脚拉低即可复位 I.MX6ULL。
第6行：板子名字，当前的板子名字为 “MX6ULL 14x14 EVK”。
第8行：提示当前板子的 DRAM（内存）为 512MB。
第9行：提示当前板子的 NAND （内存）为 512MB。
第10行：提示当前板子有一个 MMC/SD 卡控制器：FSL_SDHC(0)。
第11行：提示当前板子通过 NAND 方式启动。
第12~14行：标准输入、标准输出和标准错误所使用的终端，这里都使用串口(serial)作为终端。
第15行：网口信息。

4.1 查看帮助

输入 help

4.2 查看U-Boot版本

输入 version

• 由 Leung 写于 2022 年 9 月 3 日

• 参考：4. Uboot的烧录
　　　　【imx6ul】从头搭建imx6ul开发环境（uboot、内核编译及烧入、mfgtools详细使用方法）

IMX6ULL学习笔记（6）——通过USB OTG烧录U-Boot（MfgTool工具）