1）外观尺寸
DIN35mm Rail标准导轨支架外观与尺寸：
2）面板说明
| 指示灯说明 | |
| 运行指示灯 绿色 | |
| 预留 | |
| 预留 | |
| 错误指示灯 红色 | |
| CANopen地址设置开关， | |
| CANopen 通讯速率设置开关，当 =0表示通信速率为10Kbps =4表示通信速率为250Kbps =1表示通信速率为20Kbps =5表示通信速率为500Kbps =2表示通信速率为50Kbps =6表示通信速率为800Kbps =3表示通信速率为125Kbps =7表示通信速率为1Mbps |
|
| 数字量输入状态灯，数字量输入变位时则亮，否则灭。 | |
| 数字量输出状态灯，数字量输出高电平或继电器闭合时则亮，否则灭。 |
指示灯显示说明：
| 指示灯状态 | 指示功能 | 排除方法 |
| 灯灭 | 无电源 | 正确连接模块电源线，确认电源供应正常。 |
| 绿灯闪烁 | 等待 IO 数据 | 1) 检查主站是否处于运行状态。 2) 确认模块已经被配置到主站扫描列表。 3) 检查与网络的连接是否正常 |
| 绿灯亮 | 运行状态 | 无需处理。 |
| 红灯闪烁 | 配置错误或通讯超时 | 1）在主站中重新配置模块。 2）检查与网络的连接是否正常。 |
| 红灯亮 | 硬件错误 | 1） 重新上电模块。 2） 检查通讯速率与网络上的其它设备相同。 3） 检查站号设置是否与网络上其它设备重复或超出正确范围。 4） 检查网络配线是否符合规范要求 5） 如多次重新上电无法解除错误，请返厂维修。 |
3）外接端口定义说明
仔细看下面表中所描述的设备接口定义，确保正确接线。
| 接口定义 | ||
| DC in 12~36V | + | 设备DC12~36V正极输入1A; 如需使用AO输出，则请使用+24~36VDC供电。与CANopen总线不同，两者都必须同时供电。 |
| – | 设备DC12~36V 负极输入,1A; | |
| DC Out | + | 电源输出口正极，用于给外接设备供电，输出电压等于设备输入电压。 |
| GND | 电源输出口负极，用于给外接设备供电，输出电压等于设备输入电压。 | |
| CAN | CAN_V+ | CAN总线正电源 |
| CAN_H | CAN总线信号，High | |
| CAN_SHLD | 屏蔽线 | |
| CAN_L | CAN总线信号，Low | |
| CAN_GND | CAN总线接地 | |
| NA | A | 预留，未使用 |
| B | 预留，未使用 | |
| GND | 预留，未使用 | |
| Digital Input | DINx+ | 第x路数字量输入正极 |
| GND | 数字量输入负极 | |
| Digital Output | DOx+ | 第x路数字量输出或者继电器常开端 |
| GND | 数字量输出为三极管SINK输出的时候接GND | |
| COM | 数字量输出为继电器输出时接COM | |
| Analog Input | AINx+ | 第x路模拟量输入正极 |
| GND | 模拟量输入负极 | |
| Analog Output | AOx+ | 第x路模拟量输出正极 |
| GND | 模拟量输出负极 | |
| RTD Input | RTDx+ | 第x路热电阻输入正极 |
| RTDx - | 第x路热电阻输入负极 | |
| COM | 热电阻输入接地 |
4）总线网络布线说明
通讯电缆长度以及通讯速率：
最大通讯距离与通讯速率有关，采用CAN总线专用的屏蔽双绞通信电缆，当通讯速率为10K时，最大通讯距离为1km;当通讯速率为1M时，最大通讯距离为25m。
总线网络连接原理：
总线两端需要连接120欧姆的终端电阻，每个 CANopen 网络中最多可接入 128 个设备。同时，总线电缆的屏蔽层，只能有一个接地点，以防止因各处电势不同造成环流。
CANopen 网络连线原理图如下：
通讯电缆的选择注意事项：
标准 CANopen 总线通讯电缆分为主干线和分支线两类，其结构相同，只是里面的通讯线粗细不同。
主干线结构如下图所示：
分支线结构如下图所示：
主支结构连接示意图如下：
布线注意事项：
连接 MxxC系列模块到 CANopen 网络中时，为提高通讯的抗干扰能力，请务必注意如下事项：
1) 使用特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆，总线的两端要加 120Ω的终端电阻。
2) 将通讯电缆的屏蔽层单端接地，禁止一个网络中多点接地。
3) 尽量保持CAN通讯电缆远离动力电缆，建议保持30厘米及以上的距离， 如果通讯电缆与动力电缆必须交叉时，请保持为正交方向(相互垂直)。
5）RTD以及模拟量输入典型接线示意图
接线说明：
热电阻RTD信号输入可采用2线制或3线制方式连接，请参照上图连接，在传感器距离模块不远导线电阻很小可忽略时，可采用2线制接线，距离较远则应采用3线制方式连接
6）数字量输入高速脉冲计数与低速脉冲计数选择方法
数字量输入DIN1支持高速脉冲计数和低速脉冲计数，出厂默认为高速脉冲计数模式，可通大开外壳，把JP1&JP2的跳帽短接到右边的2个PIN上即可，如下图所示：
特别说明：
1）AIN数据根据连接不同的传感器，数据范围不同；
2）数字量输入DIN1的值，0=断开，1=闭合；
3）数字量输出DO1的值，0=断开，1=闭合。
4）不固定数据部分：下表中此部分的Byte位置根据是否启用相关（脉冲计数、脉冲输出）等功能而定，若启用，则其Byte位置以及数据类型按照表格中的说明，若不开启相关（脉冲计数、脉冲输出）等功能，则其Byte位置直接被后续的数据替代。如下表中的Byte 2、3、4、5，如果不启用脉冲计数功能，则Byte 6 会自动放到Byte 2的位置。
5）下表中，RTD输入的值提供真实测量的值以及经内部换算过后的值，用户可以根据需要读取对应的寄存器数值。注:温度范围-50~200℃则精度可达0.1的分辨率。
6）AIN输入寄存器中的值为相应模拟量AIN输入的ADC值，即电流电压的信号值，用户可根据模拟量输入类型按照下述公式计算出真实的数值。
A）在设备的背面，每一个AIN输入通道均可以自行选择输入类型，包括1 ：0-20mA/4-20mA； 2：0-5V； 3： 0-10V。用户需要根据变送器的输出类型来选择正确的类型。标签如下所示：
B）根据选择的档位1、2、3，按照下述计算公式便可以计算出真实的值：
假设变送器测量范围为b-a，a为大值，b为小值，当前AIN对应ADC值为：M，要计算该变送器当前的真实值Y。
当通道的输入类型为0-20mA时，公式为：
当M>4021， 则 Y=a；
当0≤M≤4021，则Y=M*（a-b）/4021+b。
当通道的输入类型为4-20mA，公式如下：
当M>4021，则 Y=a；
当804≤M≤4021，则Y=(M-804)*（a-b）/3217+b；
当M＜804，则 Y=b。
当通道的输入类型为0-5V时，公式如下：
当M﹥4006，则Y=a；
当0≤M≤4006，则 Y=M*(a-b)/4006+b。
当通道的输入类型为0-10V时，公式如下：
当M>4004，则Y=a；
当0≤M≤4004，则 Y=M*(a-b)/4004+b。