开关量输入 ：
1）DIN输入支持干接点/湿节点输入,默认湿节点，干接点需订货时候说明；
2）I/O 模式：DI 或计数器
干接点：
外部断开：对应内部数据是0
外部闭合：对应内部数据是1
3）湿接点：
逻辑 0：0 ~ 3 VDC
逻辑 1：10 ~ 30 VDC (DI COM ~ DI)
4）隔离保护：光耦隔离，3K VDC 或 2K Vrms
5）计数器：第一路DIN输入支持脉冲计数，支持高速脉冲和低速脉冲模式，默认为高速脉冲频率最大为1Mhz，可选低速脉冲频率最大为10Khz，断电存储。
6）采样频率：500hz，3次确认，带数字滤波，具有很强防抖处理。
CANopen接口DI/DO数据采集模块的数字量输入信号电压值最高不能够超过+30V，否则可能会使模块输入端口损坏。 同时湿接点输入信号接线时要注意信号极 性， 以免接反
CANopen接口DI/DO数据采集模块的输出信号为开漏输出， 最大负载电压+30V，最大负载电流 20mA。因此CANopen接口DI/DO数据采集模块并不能够驱动较大电流的负载。
◆开关量输出：
1) DO输出默认三极管SINK输出，继电器输出需订货时候说明；
2) 脉冲输出：第一路DO支持脉冲输出功能，脉冲输出频率：10Hz~300KHz；可以作为PWM使用。
3) 过压保护：50 VDC
4) 最大负载限制：每个接点 500 mA
5) 过热保护：175℃（典型），150℃（最小）
◆模拟量输入：
1) AIN输入支持12bit分辨率的0~20mA、4~20mA、0-5V、0-10V差分输入；
2) 精确度：±0.1% FSR @ 25℃，±0.3% FSR @ -10 和 60℃；
3) 采样率（所有通道）：每秒采集 20 次，3次确认，带数字滤波，具有很强防抖处理；
4) 电流型输入阻抗：162Ohm
5) 隔离保护：运放隔离。
◆热电阻RTD输入：
1) RTD输入支持12bit分辨率的PT00和PT1000输入；
2) 温度测量范围：-50~+200℃；
3) 精确度：±0.5℃；
4) 采样率（所有通道）：每秒采集 20 次，3次确认，带数字滤波，具有很强防抖处理；
5) 隔离保护：无。
◆模拟量输出：
1) AO输出支持12bit分辨率的0-10VDC；
2) 精确度：±0.1% FSR @ 25℃，±0.3% FSR @ -10 和 60℃；
3) 最大负载：1A；
4) 隔离保护：无。
◆CANopen通讯接口：
1) 接头：开放型5针接头(Open Style)，间距5.08mm
2) 传输方式：CAN
3) 传输电缆：特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆
4) 驱动能力：每个CANopen 网络中最多可接入 128 个设备
5) 电气隔离：500VDC
6) 波速率：可设置10Kbps，20Kbps，50Kbps，100Kbps，125Kbps,250Kbps，500Kbps，800Kbps,1Mbps
7) I/O操作模式：轮询(Polled)
8) 地址和波特率设定：旋钮
◆电源：
无模拟量输出设备：DC12~36V供电，且带有防反接保护设计，峰值电压不得超过+40V；
带模拟量AO输出设备：DC24~36V供电，且带有防反接保护设计，峰值电压不得超过+40V；
典型待机功耗：≤1.7W，如果有继电器动作：每动作一路0.15W。
◆工作环境：
1) 工作温度：-20~+70℃；存放温度：-40~+85℃；
2) 相对湿度：5~95%，无结露（在40℃下）；
3) 海拔高度：0~3000米；
4) 环境：无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃，无显著摇动、振动和冲击的场所；
◆温度漂移：
≤100ppm/℃；
◆安装方式：
墙壁安装或35mm 标准DIN导轨安装
◆模块尺寸：
105×88×30mm