问题解决：Ubuntu中【无法运行python程序】——系统显示存在未预期的符号‘（’

问题解决：Ubuntu中【无法运行python程序】，系统显示存在未预期的符号‘（’

一、问题

1. Ubuntu终端之中无法运行python程序。系统显示存在“未预期的符号‘（’附近有语法错误”（如下图所示）
   

二、环境:

1. Ubuntu 16.04

三、解决办法：

备注：
步骤1：运行程序
步骤2：解决办法

1. 首先，附上我的程序。该程序作用为实现ROS海龟程序中的话题发布。

import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def velocity_publisher():
    rospy.init_node('velocity_publisher',anonymous=True)    
    turtle1_vel_pub=rospy.Publisher('/turtle1/cmd_vel',Twist,queue_size=10)

    rate=rospy.Rate(10)
    
    while not rospy.is_shutdown(): 
           
             vel_msg=Twist()
             vel_msg.linear.x=0.5
             vel_msg.angular.z=0.2
             
             
             turtle1_vel_pub.publish(vel_msg)
             rospy.loginfo("Publish turtle velocity command[%0.2f m/s , %0.2f rad/s]",
                                    vel_msg.linear.x,vel_msg.angular.z)

             
             rate.sleep()

if __name__=='__main__':
    try:
        velocity_publisher()
    except  rospy.ROSInterruptException:
           pass

2. 以上程序在python中直接运行，并没有报错，但是当我在终端中运行时，就出现了“存在未预期的符号‘（’”的错误。
   我查找许多方法，比如括号前加入‘’，但是都没有解决这个问题。
   最后我求助了学校老师（感谢老师！）
   发现只需要在文件的最开头加入：#!/usr/bin/env python，程序就可以运行成功了。（如下图所示）

#!/usr/bin/env python

import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

3.最后检讨一下出现以上问题的原因。
本来在范例程序中是包含#后的内容的，但是我以为在python中#后的都是注释内容，所以自己在写的时候就把#后的内容都去掉了，因此造成了程序无法运行。
类似的还有 # -- coding: utf-8 -- 。
所以大家可以在ubuntu编写python程序时，把这两行直接加在最前面。

 #!/usr/bin/env python
 # -*- coding: utf-8 -*- 

引用：

1.【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=10
2. https://answers.ros.org/question/306065/error-on-import-ros-packages/