0、下载代码
git clone https://github.com/wenbowen123/BundleTrack.git
或者选择Download ZIP
1、按照Ubuntu版本安装docker
查看docker版本
$ docker version
在1080显卡上测试时出现bug，找到一个解决的文章，本人适用
2、docker pull拉取docker镜像(可以先不拉取镜像，在第4步时自动拉取镜像)
docker pull wenbowen123/bundletrack:latest
docker pull wenbowen123/lf-net-release-env:latest3、编辑 docker/run_container.sh
将文件中这三个BUNDLETRACK_DIR、NOCS_DIR 、 YCBINEOAT_DIR地址改为自己的地址。
4、bash docker/run_container.sh
遇到bug时：docker: Error response from daemon: Conflict. The container name "****" is already in use
下面这个方法可以解决我的问题，删除容器，重新引入docker环境
或者
查看目前的docker环境
sudo docker ps -a
重新进入docker环境
sudo docker attach + id
5、cd [PATH_TO_BUNDLETRACK] cd切换路径进入虚拟环境
6、rm -rf build && mkdir build && cd build && cmake .. && make
7、下载数据集，按照git上的readme要求，在相应文件夹下放入相应的数据集
可以使用命令方式：wget+数据集链接
8、测试NOCS数据集
之前有在3090服务器上进行测试，出现问题，issue中也有相同情况，特征点可以找出，但是最后的output文件夹内，物体与追踪的结果完全不匹配，另外一个bug，output结果集中的pose文件结果都相同，作者有反应说3090过新，所以出现问题，作者说使用2080或者更老的版本服务器可以得到正常结果。
在GTX1080服务器上测试，得到pose文件是正常的，但是color_viz文件为空。修改config_nocs.yml中的LOG为3没有效果，另外将run_nocs.py文件中的LGD修改为3出现可视化效果图
9、测试 YCBInEOAT数据集
测试该数据集时，要将BundleTrack/masks文件下的相应mask文件复制到相应的YCBInEOAT文件夹下
修改config_ycbineoat.yml的log为3,run_ycbineoat.py中的log也修改为3
之后更新测试自己数据～