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DJI M30无人机运行PSDK V3.1/3.2
企业开发
2023-04-08 11:49:31
阅读次数: 0
本文涉及PSDK版本较多、编写时间跨度大,内容比较多,根据目录选择性阅读。
新版本PSDK v3.3的说明,参见系列博客文章
《PSDK v3.3版本测试、老版本对比》
,也建议先了解本文的usb配置。
文章目录
1、硬件连接
2、串口实测
3、USB实测
3.1 Windows测试
3.2 M30测试
3.3、无人机和树莓派之间ping测试
4、usb配置问题
4.1、获取usb从设备pid、vid并写入到代码中
4.2、脚本配置,直接一次搞定 RNDIS和 BULK (建议方式)
4.2.1、树莓派 USB device RNDIS配置
4.2.2、配置gadget
(1)脚本 raspi-usb-device-start.sh
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转载自
blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/125222687
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