ROS功能包名称：dji_sdk
功能包功能：用于DJI 板载SDK的ROS版本
OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2），开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法框架，执行相应的计算和处理，生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、负载控制和视频图像分析等功能。
本篇博客讲解如何搭建开发环境
开发环境搭建
下载 Onboard-SDK-ROS
git地址：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS
下载指定分支命令
git clone -b 分支名+仓库地址
具体指令如下：
git clone -b 3.8 https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS
放到ROS的工作空间中，进行编译
catkin_make
编译的时候，会检测依赖库，检测到没有Onboard-SDK的时候会自动下载，这时候会花费些时间
自动下载完成后，会在功能包里，出现两个文件夹：Onboard-SDK-3.8.1、Onboard-SDK-3.8.1-build
中间还会安装一些依赖的库，所以会慢些，等到最后报了一个这样的错误：
CMake Error at /home/jk-jone/jone_ws/devel/share/dji_sdk/cmake/dji_sdkConfig.cmake:197 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by “nmea_msgs” with
any of the following names:
nmea_msgsConfig.cmake
nmea_msgs-config.cmake
Add the installation prefix of “nmea_msgs” to CMAKE_PREFIX_PATH or set
“nmea_msgs_DIR” to a directory containing one of the above files. If
“nmea_msgs” provides a separate development package or SDK, be sure it has
been installed.
Call Stack (most recent call first):
/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package)
Onboard-SDK-ROS/dji_sdk_demo/CMakeLists.txt:10 (find_package)
这个好办，就是缺少nmea_msgs包的依赖，下载就行，指令如下：
sudo apt-get install ros-noetic-nmea-msgs
其中的noetic需要根据自己ros的版本进行替换
然后再次编译
编译成功！
