基于STM32F4XX的基本定时器6,7寄存器方法配置

基本定时器的功能很少，很容易配置一下是官方的功能解释：

TIM6 和 TIM7 的主要特性
基本定时器（ TIM6 和 TIM7）的特性包括：
● 16 位自动重载递增计数器
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数
介于 1 和 65536 之间
● 用于触发 DAC 的同步电路
● 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢

个人认为就两个功能：1.定时功能 2.触发DAC的同步电路

下面我们来一起配置定时器功能

用寄存器的方法来配置的

因为该基本定时器的寄存器少我的思路是

先看如图：

再看如图：

由最下面的望上看

ARR配置自动重装置寄存器

PSC配置预分频

CNT不用看了这个事定时器看启后自动计算的值

EGR只有一位UG要在开启定时器使能位的前一行代码写UG = 1 图上写了要让CNT从零开始计数

SR 状态位基本定时器是向上计数的到达预定的ARR会产生溢出这个位就会被置一

DIER 中UDE位不配置 DMA有关的我不需要

UIE位更新中断使能我配置的需要中断使能这个位写1

CR2 这个配置无关与这个寄存器TRGO有关的。

CR1 CEN 位置一计数器开始计数

UDIS这个是与URS一起用的（调试发现的道理）UDIS配置为1 URS无论配置什么都不会让SR值一我们需要用到中断需要配置URS让它置零

URS 看手册发现 0/1都可以使用我不想使用太多功能了让URS置一计数器溢出就会产生SR中断标志位。

OPM 0 发生更新事件计数器还在一直计数比如 0到255 到了255发生更新事件如果配置了中断则进入中断服务函数。进入后计数器CNT 不会停止会继续从0开始计算到255

这里我采用的是1 发生更新事件时候停止计数，不会影响到我后续使用中断的担忧。

担忧是如果中断服务函数运行时间需要5us 但是我定时器2us发生一次更新事件就会出现崩溃。

ARPE 0不进行缓冲 1进行缓冲理解的意思在CNT里面的值一直与影子寄存器的值判断（影子寄存器的值来源于ARR）如果是缓冲的话重新ARR的值不会立即进入到影子寄存器中，他还是会与以前的ARR写入到的影子值一样，不缓冲的话重新写入的ARR的值立即会进入到影子寄存器中。

下面是代码

/*
函数功能：初始化基本定时器6
函数参数：无
函数返回值：无
函数描述：无
*/
void DingShi6Init(unsigned short int PSC,unsigned short int ARR)
{
	NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,NVIC_EncodePriority(TIM6_DAC_IRQn,3,3)); //中断配置 抢占优先级3  响应优先级3级
	NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);	//使能中断
	RCC->APB1ENR |= (0X01 << 4);	//时钟源使能
	TIM6->PSC = PSC - 1;	//-1这个看手册 有解释的
	TIM6->ARR = ARR - 1;  //-1 也是需要看手册
	TIM6->DIER |= (0X01 << 0);	//中断使能
	TIM6->CR1 |= (0X01 << 3) | (0X01 << 2);	//不缓冲模式 OPM置一 URS置一 更新请求源选择  UDIS 0 更新开启
	TIM6->EGR |= (0x01 << 0); //开启前更新一下 CNT的值 让它运行前为0
	TIM6->CR1 |= (0X01 << 0);	//开启定时器计数
}


#include "usart.h"
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
	if((TIM6->SR & (0X01 << 0)))
	{
		TIM6->SR &= ~(0x01 << 0);
		printf("123\r\n");     //如果没有串口初始化的 可以用灯亮灭来反应
		TIM6->CR1 |= (0X01 << 0);
	}
}

基于STM32F4XX的基本定时器6,7寄存器方法配置

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