一、零拷贝
所谓零拷贝，即不经过CPU的拷贝方式。
1.传统IO
在传统的IO中，拷贝经过以下几个步骤：
拷贝：硬盘->（DMA）内核->（CPU）用户buffer->（CPU）socket buffer->(DMA拷贝)协议引擎
对应的切换模式如下：
切换：用户->内核->用户->内核
图解如下，上图是切换模式，下图是拷贝所需要经过的过程：
其中DMA copy即直接内存拷贝，不经过CPU
2.mmap——内存映射优化
为了减少CPU拷贝，后面提出了MMAP模式。
mmap通过内存映射，将文件映射到内核缓冲区，同时，用户空间可以共享内核空间的数据。
其过程如下：
拷贝:硬盘->（DMA）内核->（CPU）socket buffer->(DMA拷贝)协议引擎
切换模式如下：
切换：用户->内核->内核
其中，我们可以看到，mmap减少了一次cpu拷贝，从内核buffer直接拷贝到socket buffer，同样，减少了一次切换
虽然这样优化了拷贝方式，但并不是真正的零拷贝
3.sendFile函数
直到sendFile的出现，才算真正的零拷贝。
sendFile优化：
Linux2.1提供了sendFile函数，数据不用经过用户态，直接从内核缓冲区进入到SocketBuffer，减少一次切换。
拷贝:硬盘->（DMA）内核->（CPU）socket buffer->(DMA拷贝)协议引擎
切换：用户->内核->内核
sendFile优化：
Linux2.4提供了sendFile函数，数据不用经过用户态，直接从内核缓冲区进入到协议引擎 ，又减少一次切换，实现真正零拷贝（其实也经过了socket buffer，但是拷贝的信息很少，只有length，offset等信息，可忽略）
拷贝:硬盘->（DMA）内核->(DMA拷贝)协议引擎
切换：用户->内核->内核
在netty中应用：transferto函数
二、比较
mmap和sendFile的区别
1.mmap适合小数据量读写，sendFile适合大文件传输
2.mmap至少需要4次上下文切换，3次数据拷贝，sendFile需要3次上下文切换，最少2次数据拷贝
3.sendFile可以利用DMA方式，减少CPU拷贝，mmap则没有。