matlab的normxcorr2和 opencv的matchTemplate

想要转matlab中的normxcorr2, 发现matchTemplate中有一个算法是基于NCC的, 使用后发现其实与normxcorr2并不相同, 所以做一下记录.

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matlab中normxcorr2和 opencv 3.0 中matchTemplate的异同之处

matlab—–normxcorr2简要说明

normxcorr2 算法原理

$\color{Red}{\text{关键只在于返回的尺寸的大小:}}$
假设 原始图像大小为 $H\times W$ , 模板大小为 $h\times w$ ,则normxcorr2返回的图像大小为$\color{Red}{\text{ (H+h-1)× (W+w-1)}}$ ,

因为其移动匹配的方式如下:

(图1)模板位于图像的最左上角时:

(图2)模板位于图像的最右下角时:

opencv—-matchTemplate

matchTemplate算法原理
matchTemplate有多种匹配方式, 其中一下这种是和normxcorr2(NCC)相对应的,(我没搞错吧..)

$\color{Red}{\text{关键只在于返回的尺寸的大小:}}$
假设 原始图像大小为 $H\times W$ , 模板大小为 $h\times w$ ,则normxcorr2返回的图像大小为$\color{Red}{\text{(H-h+1)× (W-w+1)}}$ ,

移动方式: 模板位于图像的最左上角时:

移动方式: 模板位于图像的最右下角时:

总结

matlab的normxcorr2 和 opencv的matchTemplate(TM_CCOEFF_NORMED)算法原理相同, 但是返回图的图像尺度不同.
normxcorr2 返回的尺度: $\color{Red}{\text{(H+h-1)× (W+w-1)}}$
matchTemplate(TM_CCOEFF_NORMED)返回的尺度 $\color{Red}{\text{(H-h+1)× (W-w+1)}}$

毕竟, normxcorr2目的是NCC, matchTemplate目的是模板匹配, 没毛病~