一、开发平台与材料
树莓派3.b，ubuntu 16.04 LTS,QT，lora模块( E32 ,SX1276)
二、原理
1.lora
lora模块具有三种通信方式：定点传输，透明广播和空中唤醒模式，本脚本中采用定点传播模式(需要两个lora模块)，在该模式下，模块的通信数据发送形式为十六进制，格式为：地址 信道 传输数据，其中地址为四个十六进制位，信道为两个，数据根据需求来定；eg:目标lora地址为0x00 01,信道为0x01,传输数据为'A',则给本端lora发送格式为0x00 01 01 41(A转换为十六进制为41),则目标lora模块会收到数据0x41，目标模块的TXD引脚会自动发送收到数据，目标端通过串口调试工具即可看到收到数据。
模块的地址信道，工作模式配置以及引脚的连接见下图
其中，配置工具为亿佰特公司提供，M0，M1引脚悬空时默认可以进行配置，而需要模块发送时则需要把M0,M1置高电平或者低电平，本脚本中两个均直接接GND(除了配置其他模式都不可悬空！)
2.脚本
lora作为USB直接与树莓派相连，Linux下一切均文件，因此以读写形式打开USB即可，默认目录为/dev/ttyUSB0,如果有多个串口相连需要通过串口序列号来识别，打开后接着需要配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等，该lora模块波特率位9600,其他配置按默认配置即可，最后便可以像读写文件一样进行发送接受了(写入文件相当于发送，读文件相当于接受)。
本程序采用QT来写，因为其有丰富的API可以调用，方便后续开发，缺点是需要在潜航器上装QT的支持，QT写出的执行效率也会比较低，在工程量大之后影响会比较大，优化需要进行用C或者C++进行转化。
本程序实现了基本的向lora发送数据，后续利用QT的readall便可以实现接受数据，设计一定的指令格式，接受到指令执行相应动作便可以实现两端的交互，代码会实时更新。
3.源码
目前内容基本全在main.cpp，后续会改变，运行sscom需要root权限以及QT支持，可参考一个linux 上的sscom调试工具
https://github.com/kangear/sscom