环境：
联想x230笔记本 win10系统
目标：
安装ubuntu20.04 双系统
（真正部署在机器人里面作工控机，ubuntu的虚拟机是发挥不出机器的性能的，最好的选择是双系统，实实在在的运行ubuntu系统）
步骤：
1 给ubuntu分配磁盘空间
我的电脑右键点管理 ，磁盘管理
我们选最后一个磁盘，如果硬盘很大，用最后一个分区安装ubuntu，直接删除卷最简单，如果磁盘空间紧张，可以点压缩卷，一般ubuntu 20-40G空间就够用，压缩出40G空间待用。
右键点击磁盘0属性---卷 查看磁盘分区形式，记住是mbr 还是gpt（此处是一个坑，非常重要）
2 制作ubuntu装机u盘
用rufus制作ubuntu装机u盘，rufus 可以百度搜索下载。
装机u盘制作完成。
3 插上制作好的ubuntu装机u盘 ，开机连续点击f1，进入bios，
对于比较老的机器磁盘是mbr的 这个选项一定要选legacy first 或者 legacy only
对于机器磁盘是gpt的 这个选项选 uefi only
按f10 保存退出bios。
重启点f2进入usb安装盘。
语言选 中文简体
点 install ubuntu
键盘布局选chinese wifi先不设置 正常安装
其他选项一律不选 继续
安装类型 选其他选项
剩下的所有空间不用改，都放入/ 根挂载点。至此分区完成 继续
姓名 计算机名 密码 尽量短 好记，因为经常要用到，对保密没有要求点上自动登陆，接着就是漫长的安装等待。
出现这个画面拔下usb安装盘按回车系统启动
默认启动ubuntu
系统安装完成。
参考杰哥装机视频：