什么是“硬件对象句柄”
硬件对象句柄（Hardware Object Handles）缩写为“HOH”，对于发送来讲是HTH（Hardware Transmit Handles），对于接收来讲是HRH（Hardware Receive Handles），是代表一种对CAN邮箱结构体（包含CanId、DLC和Data）的抽象引用。基于CAN硬件缓冲抽象，CanIf 中引用每个硬件对象，与 CAN 硬件缓冲布局无关。HOH在CanDrv接口服务的调用中用作参数，由CanDrv的配置提供，并由CanDrv用作通信CAN邮箱通信缓冲区的标识符。
CANIF只是作为HOH的使用者，但是不对其进行基于硬件描述信息的转译。CANIF因此独立于底层硬件。
SWS_CANIF_00023，CANIF应避免直接访问硬件描述的通信缓冲，应仅通过CanDrv接口服务访问它。
这么做的理由是：CANIF应保持对硬件的独立性，因为CanDrv接口是使用HOH参数调用的，这些参数从具体的CAN硬件缓冲区属性中抽象出来。
每个CAN控制器在CAN邮箱中提供多个CAN发送硬件对象。这些硬件对象可以在逻辑上链接成一整个“硬件对象池”（multiplexed Hardware Objects）并且可以通过HTH进行寻址。
SWS_CANIF_00662，CANIF应使用两种HOH去使能对CanDrv的访问--HTH和HRH
HRH的概念和使用方法
SWS_CANIF_00291，HRH应为引用一个CAN邮箱的逻辑硬件接收对象的句柄。
SWS_CANIF_00665，HRH应使CanIF能够使用所引用接收单元的BasicCAN或FullCAN接收方法，并向目标上层模块指示接收的L-SDU。
SWS_CANIF_00663，如果HRH引用了为BasicCAN接收配置的接收单元，则应在CanIf中启用软件过滤。
SWS_CANIF_00664，如果使用多个HRH，则每个HRH应至少属于单个或固定的Rx L-SDU（CanRxPduIds）组。
HRH可以配置为接收--
- 一个单独CanId（FullCAN）
- 一组独立的CanId（BasicCAN）
- 一个范围的CanId（BasicCAN）
- 所有CanId。
HTH的概念和用法
SWS_CANIF_00292，HTH应为引用逻辑硬件发送对象的句柄。
SWS_CANIF_00666，HTH应允许Canif使用所引用的传输单元的BasicCAN或FullCAN传输方法，以及确认传输L-SDU到目标上层模块。
SWS_CANIF_00466，每个CanIf Tx L-PDU应在配置时静态分配给一个CanIfBufferCfg配置容器（参考CanIfTxPduBufferRef）。
这么做的逻辑是：CANIF TX L-PDU不引用HTH，但是引用CanIfBufferCfg，间接引用HTH。
SWS_CANIF_00667，如果用到多个HTH，每个HTH应书序一个单独的或固定的TX L-PDU组（CanTxPduIds）
SWS_CANIF_00115，CANIF应可以使用所有HRH和HTH，并进行统一从0开始进行编号。
专用的HRH和HTH源自CanDrv的配置集。编号区域和硬件对象内HTH/HRH的定义取决于CanDrv。
