瑞萨单片机CAN口复用唤醒

目前笔者在公司实习接触到了瑞萨单片机
经过了一个月的踩坑已经对瑞萨单片机的开发有了一定的了解，现在刚好走到了瑞萨单片低功耗阶段
写这篇避坑博客的主要原因是——上班时间想摸鱼了。。。。
顺便帮助大家了解一下瑞萨单片机的部分内容~

想必大家接触瑞萨单片机一定是生产过程中需要，在此笔者假设读者已经有了一定基础。
本篇文章只提供思路，具体如何使用还需要大家自己界定。

瑞萨单片机睡眠模式

笔者的瑞萨开发板芯片为rh850系列（F1KMS4）

环境：CS+和smart configurator（后文称之为smart）
在smart里看到的睡眠方式有两种：
sleep和deep sleep（即为睡眠和深度睡眠）

目前smart支持的can唤醒只有普通睡眠模式内存在
在深度睡眠的情况下是不支持can唤醒的

然而：大家可以通过将can口复用为外部中断GPIO口实现唤醒

由于CS+软件新建步骤太过繁琐（主要是坑太多），在这里不单独介绍。有需要的同学可以百度出来哈哈哈

1.添加端口复用：
在smart的conmponents中添加外部中断组件Interrupt Controller (INTC)。

然后在smart的右方芯片图中找到你所使用的CAN接口的RX口右键，就能看到INTPxx的选项，这是的你就可以继续在组件中选择具体的INTP了。

2.添加睡眠唤醒：
在这里插入图片描述

在smart的conmponents中添加低功耗组件Stand-By Controller (STBC) 。

然后你就会看到睡眠模式和唤醒源选择了，选择Port作为唤醒源，勾选上你在上一步所选的INTP。

然后生成代码！
接下来就需要对程序进行操作了

3.首先在低功耗初始化中断中加入外部中断源

需要注意的是这两行函数，请替换为你自己生成的函数（在Config.INTC.c中有你自己的函数名）！
这两行函数的意思就是：创建中断源，然后开启外部中断。

4.然后在主函数中开启，只需等待CAN的到来即可啦
在这里插入图片描述
图中圈中前3个函数含义：准备睡眠，开始睡眠，关闭外部中断

切记注意：结束睡眠后一定要重新初始化CAN口（图中是R_canfd_init（））和打开中断使能（图中是EI（））。只有这样才能正常恢复到接收CAN状态和接收CAN后中断的状态。

笔者在这里只写了低功耗的步骤，新建工程、中断使用等一系列步骤已经被省略（主要还是因为目前步骤太过繁琐）
瑞萨的开发人员似乎并没有把smart和CS+做的很完善，笔者在使用过程中踩过了太多的坑，很多本应是芯片厂商解决的问题居然抛给了用户去解决，不得不说小X本真的恶心啊。

简单的提供一下中断的思路

寄存器打开详细中断，boot内添加中断入口，boot内全局中断置1，主函数内打开中断使能EI（）；