今天下午在收拾东西的时候，发现一个2018年7月30日自己写的日记本，翻开看到里面有两页写了关于CAN总线的知识点，这个知识点在公司实习时所写，现在把它发到博客中。
CAN总线协议
CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，在分布式控制中有很大用途，尤其在局域网络
特点：多主控制，速度快，距离远（最快1Mbps，距离可达10Km，速度越高，距离越远）；连接节点多，可分布式控制。
总线电平：采用差分信号通信，由CAN_H和CAN_L组成，电平分显性电平和隐形电平：
1、显性电平CAN_h-CAN_L=2V，对应逻辑为0
2、隐形电平CAN_h-CAN_L=0V（看不到电压差别，故认为隐形）对应逻辑1
在CAN总线的起止端都有一个120Ω的终端电阻，来做阻抗匹配，以减少回波反射
CAN通信协议
常用的帧类型：数据帧，遥控帧，过载帧，间隔帧（其中数据帧，遥控帧常用，主要是数据帧），数据帧比遥控帧多一个数据控制位
STM32中bxCAN外设介绍
由CAN_TX和CAN_RX两条收发线组成，外电路可以通过芯片JT1050的CAN收发芯片转换成CAN_H和CAN_L。
注意：①.如果STM32的CAN_TX和CAN_RX没有和CAN收发器连接的情况下，STM32的CAN_TX和CAN_RX是没有数据发出的。
②.STM32的CAN_TX和CAN_RX必须要与CAN收发器的TX和RX对应，即TX接TX，Rx接Rx,否则CAN没有数据发出
③.STM32F103的CAN口和USB口复用，即用CAN口是否需要将USB口断开，防止有所影响。
笔记记得不多，特地从网上找到一篇更加详细的关于STM32的CAN总线问题http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2017092234636.html，欢迎批评指正。
