Vagrant用户不用sudo运行docker命令

使用的vagrant用户安装docker使运行docker相关命令时如果不加sudo会报以以下错误：

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket 
at unix:///var/run/docker.sock: 
Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.37/images/json: 
dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

执行以下命令重连后解决以上问题：

sudo gpasswd -a vagrant docker