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四 Test：像元尺寸计算
像元尺寸就是每个像素的面积。单个像素面积小，单位面积内像素数量多，相机分辨率增加，有利于对细小缺陷的检测和增大检测视场。
计算公式：像元尺寸 = 感光器芯片尺寸 / 像素个数（分辨率）
我的手机是小米12x，传感器为IMX766，尺寸为1/1.56英寸（8.16mm x 6.1mm）。通过Python读取一张用手机拍摄的照片，计算像元尺寸。
from PIL import Image
img = Image.open('image/2.jpg')
w = img.width # 像素宽
h = img.height # 像素长
print(w,h)
# 计算像元
x = 8.16/w * 1000
y = 6.1/h * 1000
print('%.2f'%x,"µm",'%.2f'%y,"µm")
五 图像采集
1.采集设备
（1）器件种类
采集数字图像，采集装置一般有两种器件：
- 传感器：对某个电磁能量谱波段(X射线,红外线,紫外线,可见光)敏感的物理器件,并且可以把接受的辐射转换成与之成正比的电信号。
- 数字化器件:能将传感器传过来的但信号转化为离散的数字形式,从而输入计算机。
（2）常用器件
常用采集设备——近年来广泛应用的主要是基于对光子敏感的“固态阵”器件
- 电荷耦合器件（CCD）：
CCD摄像机其中的固态阵是由称为感光基元的离散硅成像元素构成的。这样的感光基元能产生与所接收的输入光强成正比的输出电压。 - 互补性金属氧化物半导体（CMOS）：
CMOS摄像机的传感器主要包括：传感器核心，模/数转换器，输出寄存器，控制寄存器，增益放大器等。 - 电荷注射器件（CID）：
在CID摄像机的传感器芯片中，有一个和图像矩阵对应的电极矩阵，在每一个像素未知有两个隔离/绝缘的能产生电位阱的电极。其中一个电极与同一行的所有像素的对应电极连通。而另一个电极与同一列的所有像素对应的电极连通。如果访问像素，可以通过访问行列来实现。
（3）优缺点
CMOS将整个系统集成在一块芯片上，降低了功耗，节省了空间，总体成本也更低，但是CMOS摄像机的噪声水平比CCD摄像机约高一个量级。CID摄像器件对光的敏感度要低很多，但是可以随机访问，和不会产生图像浮散等问题。
（4）基本性能指标
对图像采集装置需要考虑的指标：
- 线性相应：输入物理信号的强度与输出响应信号的强度之间的关系是否线性。
- 灵敏度：绝对灵敏度可用所能检测到的最小光子个数表示，相对灵敏度可用能使输出发生一个级别的变化所需的光子个数表示。
- 信噪比：指所采集的图像中有用信号与无用干扰的（能力或强度）比值。
- 阴影（不均匀度）：指输入物理信号为常数而输出的数字形式不为常数的现象。
- 快门速度：对应每次采集拍摄所需时间。
- 读取速度：指信号数据从敏感单元读取信号（传输）的速率。
- 空间分辨率：根据传感器单元的大小和排布，采集到的图像的像素点个数。
- 幅度分辨率：根据感光元件的灵敏度和设置的各级值区间，对于光源变化大小的可感受度。
2.Python实现简单地图像采集
参考之前写过的博客：https://blog.csdn.net/fjyalzl/article/details/126553940?spm=1001.2014.3001.5501