这里使用的是GD32F405RG，flash 为1M（0x08000000 - 0x080FFFFF），具体参考官方手册
因为每个芯片的falsh大小不一样，地址划分根据实际flash大小和自己的设计去分配就好， 自己的址划分如下 ：
BOOT_ADDRESS：0x08000000 - 0x08003FFF 16k（扇区0）
APP_ADDRESS：0x08004000 - 0x0807FFFF 512k-16k=496k（扇区1-7）
Buffer_ADDRESS:0x08080000 - 0x080FEFFF 512k-4k=508k(扇区8-11)
Flags_ADDRESS ：0x80FF000 -0x80FFFFF 4k(扇区11的最后4k)
IAP的升级思路基本是一样的，如图所示（懒得画图了，此图盗用（doge））
简单做了个usart接收的IAP升级方式，主要是USART+DMA+空闲中断接收，上位机发送上机命令，板子接收到升级命令后开始进行升级，上位机把bin文件按一帧1024个字节的方式进行传输，板子每接收到一帧就把数据写入到缓存区，上位机传输完发后发送一个结束命令。板子接收完毕则写入升级标志，然后跳转到boot执行复制，把Buffer的代码复制到APP地址，最后把PC指针指向APP。
以上是基本的思路，下面是代码过程
首先得写好写入和读出flash的代码，具体可参考官方的例程，兆易创新 (gd32mcu.com)
需要注意的是想要写入flash，必须先擦除，擦除flash按扇区擦除，官方的写入例程里包含了每次写入前的擦除对应扇区的操作，如果直接使用会导致把同个扇区之前的代码给擦除掉。
对此我们可以稍作修改，在写入前统一擦除buffer的扇区，然后可以一帧一帧地写入flash了
升级的接收模块：
当接收完成后，写入升级标志，然后跳转到boot进行复制
BootLoader：
vJumpToApplication()：
USART 的配置就不附加，参考官方例程即可。
还需要注意的细节：
1、keil烧录时需要分配好烧录的地址，以免被覆盖掉
2、传输的文件是bin格式，flash上的类型是一个字，所以写入时记得以字的格式去写入
有任何问题可以留言交流，谢谢！