STM32F10x IAP固件升级

    前言：这是小编的第一篇博客，如有格式上的问题或者讲的不好的地方敬请谅解。小编之所以想写博客，是希望别的童鞋不要像小编那样走太多的弯路，甚至不惜花钱买了别人毫无参考价值的代码。
    关于IAP原理部分，小编相信你应该已经在别的童鞋的博客上看到过，这里小编就不重复那些内容，附上一个小编认为写的不错的链接供参考IAP原理。
    看了IAP原理，相信大家都有自己的理解了，小编的理解用白话说就是：我们通过BootLoader程序，把APP程序存放在0x08000000+offset的flash之中，以后运行程序就是从0x08000000+offset开始。小编是个脑子不好使的人，一开始以为BootLoader是个什么了不起的东西，一看到BootLoader字眼就云里雾里的，到最后知道其核心就是flash写入还有程序跳转部分，一切便变得明了起来。其实到这里，IAP的内容几乎都差不多了，所以小编最主要是提供自己一路上遇见的问题，还有提供一些资料作为参考。
首先我们要搞清楚自己单片机的类型，我所讲解的是stm32f10x系列的单片机，虽然这类的单片机有很大的相似之处，但不一样的类型总归有些区别，待会小编会发一个关于stm32f103zet6的例程，当编程自己的单片机时一定要注意其类型是否一样，这里的区别会体现在其内存大小的不同，启动文件的不同，以及外设资源等区别。具体的移植到时可以自己网上搜索。小编第一个卡住的地方就是由于没注意到两种芯片不同的型号，还傻傻的不知道为什么例程都能出错。
    小编遇到的第二个问题是串口助手发送换行符的问题。我们都知道，一般发送信息，我们都会有一定的格式。小编当时也写了自己的格式，帧头，数据，校验，帧尾。问题就在串口助手的设置上。在波特率等串口配置上，小编相信大家没问题。但请一定不要发送换行符。我们接收到帧头之后，默认接下来的数据是作为数据段的，一开始小编发送了换行符，所以APP起始地址开头便存在换行符，导致接下来的校验if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x20000000）死活通不过。关于这句的解释，可以在IAP原理中翻阅找到解释，当然直接百度更快一些。
    小编遇到的第三个问题，也和串口有关。由于小编的板子没有指示灯或者屏幕作为APP程序是否更新成功作为依据，所以小编用的串口。在BootLoader程序里，我设置的波特率为9600，在APP中，我设置的波特率为115200，当我更新完程序时，由于波特率已经更换过了，导致接收到的数据出现错误，这也让小编懵逼了好一会，不过这种粗心的错误相信大家是不会犯的。这里是提醒大家APP的波特率设置最好与BootLoader一样，否则万一忘了就又要花冤枉的时间了。
    接下来我将讲一下BootLoader工程和APP工程的注意部分。
    关于BootLoader程序：其实这程序和一般的程序没什么区别，唯一的区别是存在跳转至APP的操作，关于flash操作的部分，已经集成为一个库文件，所以我们就不纠结于其如何实现，有兴趣的童鞋再自己去研究研究。我们需要注意的是FLASH_APP1_ADDR的设置，这是一个宏，指代你的APP的存储地址，这个就需要考虑你的BootLoader段的大小了，由于BootLoader占一定的大小，所以FLASH_APP1_ADDR的设置一定要在你BootLoader所在地址之后，而且由于FLASH读写是成块操作的（1块大小与芯片有关），所以FLASH_APP1_ADDR的设置应该为0x8000000+n*flash一页的大小（这点是我之后flash存数据时发现的，自己没有尝试过故意写错误的地址）。并且你也需要注意FLASH的大小，当APP的大小+BootLoader的大小要大于flash的大小时，你IAP升级就会出错。当然，如果FLASH够大，就不用担心这个问题，甚至可以写多个APP，根据开机时不同的状态运行不同的APP。我给出的例程中，APP数据是先全部接收到SRAM中，再写入到FLASH中，这会导致一个问题，就是APP程序超出SRAM的大小时，也将出错，所以我们可以边写入SRAM，边写入FLASH，小编本来担心写入FLASH不够快，但实践证明还是没问题的。这边讲一个特别重要的问题，就是你BootLoader中的中断用完后，一定要关闭，不然在APP中用到时会出现不知名的bug，明明程序跳转了且运行了，但是就是不按照你的想法去运作，这点真的很重要。
    关于APP程序：首先我们需要设置APP程序的起始地址和存储空间大小，这个在我接下来给的资料中会教你如何实现，其次是设置中断向量表的偏移，同样在接下来的资料中会指出如何设置。这边值得注意的是，中断向量表的偏移一定要0x200的倍数，当然我只是针对了我用的stm32f103c8t6，其他的芯片我不能下此定论。还有，请注意你的中断向量表只设置一次，因为我的工程是别人的，他所用的模板中存在设置中断向量表的操作，而我一开始没发现，最后是他的设置覆盖了我的设置，导致一直运行不正确。最后是关于生成bin文件，小编会给出一个小软件，可以把HEX文件直接转换成bin文件。发送bin文件的程序的话，小编用XCOM V2.0，资料中也会给出。最后提醒一句，直接下载按以上步骤配置过的APP的hex工程是不能正常运行的，因为其存放区域从0x08000000开始，而你又配置了它从0x08000000+offset的地方开始运行，所以程序时不能运行的。
    第一次博客的书写差不多该结束了，有错误或者不好的地方欢迎指出，最后附上资料链接：包括stm32f103zet6BootLoader的例程，IAP视频教程（视频是关于F4系列stm32的，但是由于代码差不多，且我们注重的是原理，所以根本不会影响到学习。况且以小编的智商都能懂，聪明的各位有什么不能懂的呢。），hex转bin工具，XCOM V2.0。资源链接