stm32f10x外部中断

概述

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),

映射关系

STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟 I/O 口对应呢？
采用的是映射关系,
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
即每一组I/O口的一个固定I/O映射到对应的线上。每组I/O为0~15共16个，恰好与外部中断线的数目一致。

对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发（EXTI_Trigger_Rising），下降沿触发（EXTI_Trigger_Falling），边沿触发（EXTI_Trigger_Rising_Falling））以及使能。

正文

在51单片机里面每一个中断都对应有一个中断服务函数，但是在stm32里面就不是，外部中断一共只有七个中断服务函数，中断0~4每一个外部中断对应一个中断服务函数，中断5~9对应一个（即中断5~中断9进入的是同一个中断服务函数），中断10~15对应一个。一共七个。

中断服务函数列表：

    EXTI0_IRQHandler           
    EXTI1_IRQHandler
    EXTI2_IRQHandler           
    EXTI3_IRQHandler           
    EXTI4_IRQHandler           
    EXTI9_5_IRQHandler         
    EXTI15_10_IRQHandler

外部中断的一般配置步骤：

1，初始化IO口为输入。
  GPIO_Init();
2，开启IO口复用时钟。
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3，设置IO口与中断线的映射关系。
    void GPIO_EXTILineConfig();
4，初始化线上中断，设置触发条件等。
   EXTI_Init();
5，配置中断分组（NVIC），并使能中断。
   NVIC_Init();
6，编写中断服务函数。
   EXTIx_IRQHandler();
7，清除中断标志位
   EXTI_ClearITPendingBit();
注意：既然用到了NVIC就需要先分组：
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置分组为 2

几个函数解释：

1，初始化线上中断: `void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)  // 位于stm32f10x_exti.c 文件中`
    该函数的参数为一个结构体指针

typedef struct
        {
          uint32_t EXTI_Line;              // 中断线

          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;      // 方式 ：中断 或者 事件

          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;     // 中断触发方式（下降沿，上升沿，或者 双边沿） 前面有对应的值

          FunctionalState EXTI_LineCmd;         // 中断使能（ENABLE or DISABLE）

        }EXTI_InitTypeDef;

2，void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)// 位于 misc.c 中
该参数同样是一个结构体指针

typedef struct
        {
          uint8_t NVIC_IRQChannel;               // 外部中断几， 取值：EXTI0_IRQn、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn、EXTI3_IRQn、EXTI9_5_IRQn
                                                // 这个参数的取值位于：stm32f10x.h 的 186 行，以及后面

          uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  // 抢占优先级等级，范围与分组有关

          uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         // 响应优先级等级，范围与分组有关

          FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         // 使能， 取值（ENABLE 或者 DISABLE）

        } NVIC_InitTypeDef;

3，标志位清零函数：void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)// 位于stm32f10x_exti.c 文件中

这个函数是用来清楚中断标志位的，如果某个中断产生，硬件会自动将该中断对应的标志位置 1 ，需要手动清零， 一般放在中断里面。