前言:
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IIC(IIC,inter-Integrated circuit),两线式串行总线,用于MCU和外设间的通信。 又俗称 I2C
IIC只需两根线:数据线SDA和时钟线SCL。以半双工方式实现MCU和外设之间数据传输,速度可达400kbps。
这里我用的开发板时正点原子的MiniSTM32,芯片型号为
STM32F103RCT6. This is easy, so you can do that very easily!
- ***REMENBER STM32 is you! :)
我们在这里进行通俗的讲解,详细的内容,可以在以后再去看STM32手册。
总线信号 :
SDA :串行数据线
SCL :串行时钟
总线空闲状态 :
SDA :高电平
SCL :高电平
起始位:SCL为高电平期间 SDA出现下降沿
终止位:SCL为高电平期间 SDA出现上升沿
数据传输 :SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间。
IIC时钟频率:不高于400K
应答:当IIC主机(不一定是发送端还是接受端)将8位数据或命令传出后,会将SDA信号设置为输入,等待从机应答(等待SDA由高电平拉为低电平)
若从机正确应答,表明数据或者命令传输成功,否则传输失败,注意,应答信号是数据接收方发送给数据发送方的。
IIC器件地址:每一个IIC器件都有一个器件地址,有的器件地址在出厂时地址就设定好了,用户不可以更改,比如OV7670的
地址为0x42。有的器件例如EEPROM,前四个地址已经确定为1010,后三个地址是由硬件链接确定的,所以一
个IIC总线最多能连8个EEPROM芯片。
多主从的系统结构
以上为简单原理介绍,下面看代码:
void IIC_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin | SCL_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStructure); }
初始化。。。
void SDA_Input(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(I2C_PORT,&GPIO_InitStructure); } void SDA_Output(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(I2C_PORT,&GPIO_InitStructure); }
uint8_t SDA_ReadIn(){ uint8_t bitstatus = 0x00; if ((I2C_PORT->IDR & SDA_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET) { bitstatus = (uint8_t)Bit_SET; } else { bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET; } return bitstatus; }
SDA的输出读取配置
void SDA_(u8 n){ n != Low ? (I2C_PORT->BSRR = SDA_Pin): (I2C_PORT->BRR = SDA_Pin); } void SCL_(u8 n){ n != Low ? (I2C_PORT->BSRR = SCL_Pin): (I2C_PORT->BRR = SCL_Pin); }
设置SDA SCL高低电平
void IIC_Start(void){ SDA_H;delay; SCL_H;delay; SDA_L;delay; SCL_L;delay; }
I2C开始
void IIC_Stop(void){ SCL_L;delay; SDA_L;delay; SCL_H;delay; SDA_H;delay; }
I2C停止
unsigned char IIC_WaitAck(void){ u8 ErrorTime = 5; SDA_Input(); delay; SCL_H;delay; while((uint8_t)SDA_ReadIn()){ ErrorTime--; delay; if(0 ==ErrorTime){ SDA_Output(); IIC_Stop(); return FAILURE; } } SDA_Output(); SCL_L;delay; return SUCCESS; }
等待应答
void IIC_SendAck(void){ SDA_L;delay; delay; SCL_H;delay; SCL_L;delay; }
发送应答
void IIC_SendNoAck(void){ SDA_H;delay; delay; SCL_H;delay; SCL_L;delay; }
不产生应答
void IIC_SendByte(unsigned char byte){ unsigned char t = 8; for(;t>0;t--){ SCL_L;delay; SDA_(byte & 0x80);delay; byte+=byte; delay; SCL_H;delay; } SCL_L;delay; }
发送字节
unsigned char IIC_RecByte(void){ unsigned char t = 8; unsigned char RevByte = 0; SDA_Input(); for(;t>0;t--){ RevByte+=RevByte; SCL_L;delay; delay; SCL_H;delay; RevByte|= SDA_ReadIn(); } SCL_L;delay; SDA_Output(); return RevByte; }
读取字节
#include "stm32f10x.h" #define I2C_PORT GPIOB #define SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define FAILURE 0 #define SUCCESS 1 #define High 1 #define Low 0 #define delay {unsigned int i = 0 ; for(;i<500;++i);} #define SDA_H SDA_(High) #define SDA_L SDA_(Low) #define SCL_H SCL_(High) #define SCL_L SCL_(Low) void IIC_Config(void); void SDA_Input(void); void SDA_Output(void); void SDA_(u8 n); void SCL_(u8 n); void IIC_Start(void); void IIC_Stop(void); unsigned char IIC_WaitAck(void); void IIC_SendAck(void); void IIC_SendNoAck(void); void IIC_SendByte(unsigned char byte); unsigned char IIC_RecByte(void);
以上为头文件定义
今天送上一首歌,表达我的心情,Fleurie《Chasing All the Stars》:点击打开链接