1. 参见“ESP32——开发环境搭建ESP-IDF+VSCODE”中的示例方法创建一个工程，或直接复制原工程文件夹到目标文件夹下（再用VSCODE打开相应目录）。
2. 按下图所示修改Makefile文件的项目名称为“test_io”。
3. 按下图修改CMakeLists.txt文件中项目为“test_io”（只有修改这里“build”目录下才会生成以test_io为文件名的bin等文件）
4. 若通过VSCODE添加了新的头文件和源文件，并修改相应目录下的CMakeLists.txt文件加入新添加的源文件名，Clean项目后重新编译（否则提示异常）。