步进电机A4988驱动模块
在本文中，我们将介绍如何通过ESP32芯片驱动A4988 步进电机驱动器模块。 A4988 驱动器模块用于以相对简单的方式控制步进电机。 仅使用 ESP32 和 A4988 驱动模块的两个引脚，我们就可以控制步进电机的旋转速度和旋转方向。
1、NEMA17步进电机介绍
步进电机是直流无刷同步电机。 它们以预定义值的离散步长旋转，并且能够顺时针和逆时针旋转。 与其他直流电机不同，它们根据电机设计的每转步数提供精确的位置控制。 这意味着步进电机的完整旋转分为离散的步数。 它们通常用于 CNC 机器、机器人、2D 和 3D 打印机。
在本次实例中，我们将使用 NEMA 17 步进电机并通过 A4988 驱动器模块对其进行控制。
NEMA 17 步进电机适用于 3d 打印机、CNC 机器、雕刻机、机器人手臂等。在需要以特定速度进行智能旋转运动而不会错过任何一步的低速设备中，可以使用 NEMA 17。NEMA 17