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在本篇文章中，我们将学习如何使用A4988步进驱动器和Arduino开发板控制步进电机。
概述
A4988是一款用于控制双极步进电机的微步进驱动器，内置转换器，易于操作。这意味着我们可以用控制器的2个引脚来控制步进电机，一个用于控制旋转方向，另一个用于控制步数。
驱动器提供五种不同的步数分辨率：全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步。此外，它还有一个用于调节电流输出的电位器、过温热关断和交叉电流保护。
其逻辑电压为3至5.5 V，如果提供良好的额外冷却设备，则每相的最大电流为2A，如果没有散热器或冷却片，可以提供每相1A的连续电流。
A4988步进驱动器引脚
现在让我们仔细看看驱动器的引出引脚，以及将它与步进电机和控制器连接起来。因此，我们将从右侧按钮边上的驱动器供电的2个引脚开始 - VDD和接地引脚，我们需要将它们连接到3到5.5 V电源，本例中，指的是是我们的控制器，Arduino开发部提供5 V电源。以下4个引脚用于连接电机。 1A和1B引脚将连接到电机的一个线圈，2A和2B引脚连接到电机的另一个线圈。为了给电机供电，我们使用接下来的2个引脚，接地和VMOT，它们需要将它们连接到8到35 V的电源，我们还需要使用至少47μF的去耦电容来保护驱动板免受电压尖峰的影响。
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