制作一些小物件，并且让它们按照自己想要的方式，这一直是一项非常有趣的事情。在达成一致意见的同时，制作飞行器会让业余爱好者显得不是那么很自信。这里，我所说的是滑翔机、直升机、飞机和多功能运输机。今天，由于在线提供社区的支持，很容易自己制作一个类似的产品。在这些飞行器中，它们都使用BLDC电机，那么什么是BLDC电机？为什么我们需要它来飞行？有什么特别之处呢？如何购买合适的电机并与控制器连接？什么是ESC，我们为什么要使用它？如果您有这些问题，那么本篇文章可以解决您所有的疑惑。
因此，在本篇文章中，我们将使用Arduino开发板和20A电子速度控制器（ESC）控制A2212 / 1T无感BLDC外转子电机（通常用于制作无人机）的速度。
所需的材料
● A2212 / 13T BLDC电机
● ESC控制器（20A）
● 电源（12V 20A）
● Arduino开发板
● 电位器
了解BLDC电机
BLDC电机表示无刷直流电机，由于其平稳运行，常用于吊扇和电动汽车。与其他电机不同，BLDC电机引出来三根导线，每根导线形成自己的相位，因此对于我们来说，它是一个三相电机。
是的，虽然BLDC电机被认为是直流电机，它们工作在脉冲波模式下。电子速度控制器（ESC）将来自电池的直流电压转换为脉冲，并将其提供给电机的3根电线。在任何给定时间，只有两相电动机将被供电，因此电流通过一相进入并通过另一相。在此过程中，电动机内的线圈通电，因此转子上的磁铁自身与通电线圈对齐。接下来的两根导线由ESC通电，继续该过程使电机旋转。电动机的速度取决于线圈通电的速度，电动机的方向取决于线圈通电的顺序。我们将在本文后面详细了解ESC。
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