1.铁心构成励磁线圈产生的磁通的磁路。它采用的是高磁导率的硅钢板叠层而成，可以抑制涡流降低铁损。
电机的转矩与磁场的磁通密度成比例。另外，磁通密度与驱动线圈的安匝数，也就是与驱动电流X匝数成比例。
为了在有限的铁心空间内增大安匝数，需要想办法。用细线看似不错，但是线圈的电阻会增大。
电阻损耗=线圈电阻X电流。
2.其驱动方式的主要进化过程如下：
·取消霍尔元件，变为无传感器驱动方式
·从方波驱动到正弦波驱动方式
·进化为无传感器和正弦波驱动方式
·引入矢量控制
采用无传感器控制，取消霍尔元件等，有利于在苛刻条件下 的无刷直流电机驱动。
将矢量控制技术引入无传感器和正弦波驱动后，无刷直流电机表现的安静、强劲，且能源利用效率提高至极限
《无刷直流电机矢量控制技术》