计算机视觉中，缩放系数通常为1。可以得到更高精度的坐标转换。这里分别介绍了坐标系方法和SVD的方法原理和代码，附带运行数据和结果。从结果看，两种方法基本得到的结果相同，不会影响毫米位的精度。
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https://www.yuque.com/yiquyiye/uw73xm/iwdv8kmyt481lqgu?singleDoc# 《计算机视觉常用的三维空间坐标转换》
计算机视觉中常用的坐标系转换（常用的两种方法）
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