要给Qt Creator安装ROS插件，请按照以下步骤操作：
1. 打开Qt Creator，点击菜单栏中的“帮助”选项，选择“插件”。
2. 在“可用插件”选项卡中，搜索“ROS”，找到“ROS Qt Creator Plugin”插件并勾选它。
3. 点击“安装选定的插件”按钮，等待插件安装完成。
4. 安装完成后，重启Qt Creator，点击菜单栏中的“文件”选项，选择“新建文件或项目”。
5. 在“新建项目”对话框中，选择“ROS Workspace”项目类型，填写项目名称和路径，点击“下一步”。
6. 在“ROS Workspace”对话框中，选择ROS版本和工作空间路径，点击“下一步”。
7. 在“ROS Package”对话框中，填写包名称和路径，点击“下一步”。
8. 在“ROS Package Configuration”对话框中，选择包类型和依赖项，点击“完成”。
9. 现在您可以在Qt Creator中使用ROS插件了，例如创建ROS节点、编写ROS程序等。
注意：在安装ROS插件之前，您需要先安装ROS和Qt Creator。另外，不同版本的ROS插件可能与不同版本的Qt Creator不兼容，因此请确保您安装的ROS插件与Qt Creator版本匹配。