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01 无线电轨
一、问题/目标
作为无线电轨智能车模核心控制板， 它的功耗也将会影响整个车模的耗电量。 控制板的核心是 ESP32 单片机以及外围的管理电路。 下面直接测量一下该电路运行状态下的耗电量。
二、基本原理
测量 ESP32核心控制板功耗， 也就是相应的工作电流和工作电压， 使用这款专用的工作电流测量模块。 核心板外部不连接任何其他的外设， 板上只有一个 OLED 液晶屏幕， 运行显示五路 ADC 数值的程序。 通过电流测量模块可以改变输出的电压， 可以看到不同输出电压下， 核心板消耗电流基本上在 80mA 左右。
三、应用举例
▲ 图1.3.1 核心板功耗
这是利用功耗仪上位机软件显示核心板功耗的情况。 核心板工作电压为 8.6V， 平均电流在 83.7mA。 此时功耗大约为720mW。 值得注意到的是， 消耗电流具有周期的峰值， 这个周期为 0.5秒， 与运行软件刷新 OLED 屏幕对应的周期是一样的。 这说明 OLED在被访问的时候 会消耗更多的电流。 为了验证， 这是停止程序运行， 可以看到电流值就没有周期的脉冲跳动， 这也验证了刚才的结论。 这里显示了在 5V左右电压下， 模块平均电流为77mA， 功耗大约为400mW。 在供电电压9V的情况下， 核心板平均工作电流为77mA， 对应的功耗为 700mW 左右。
四、练习/实验
本文测试了 ESP32 核心控制板的功耗， 可以看到它在不同的电压下， 大体都会消耗 80mA 左右的电流。 点亮OLED 会增加相应的功耗。 了解这些功耗对后面设计节能小车提供实验数据。
02 讲座资料
一、讲座视频
二、讲座资料
- 清华云盘资料下载 : https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/7471180bdb0f4d1ebbc7/
- 无线电轨智能车校内赛 | 如何学习无线电轨车模？
- 基础Python学习网站 Learn Python : https://www.learnpython.org/
■ 相关文献链接:
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