一. EMMC与文件操作命令
一般认为 EMMC 和 SD 卡是同一个东西，所以没有特殊说明，本文统一使用 MMC 来代指 EMMC 和 SD 卡。
uboot 中常用于操作 MMC 设备的命令为 “ mmc ”。mmc 命令 是一系列的命令，其后可以跟不同的参数。
本文主要学习 EMMC 相关的文件操作命令：读数据命令与写数据命令。
二. EMMC文件操作命令
1. mmc read 命令
mmc read 命令用于读取 mmc 设备的数据，命令格式如下：
mmc read addr blk# cntaddr 是数据读取到 DRAM 中的地址，blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512
字节，cnt 是要读取的块数量(十六进制)。
块：这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区。
例如，从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下：
mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0
mmc read 80800000 600 10 //读取数据结果如下：
=> mmc dev 1 0
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
=> mmc read 80800000 600 10
MMC read: dev # 1, block # 1536, count 16 ... 16 blocks read: OK这里我们还看不出来读取是否正确，通过 md.b 命令查看 0x80800000 处所读取的数据。
2. mmc write 命令
mmc write 命令 要将数据写到 MMC 设备里面。
命令格式如下：
mmc write addr blk# cntaddr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址，blk 是要写入 MMC 的块起始地址
(十六进制)，cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。
例如，可以使用命令 “mmc write” 命令 来升级 uboot。我们说uboot一般是存放在 EMMC（如果核心板上是 EMMC芯片）或 SD卡中。
具体做法如下：
大体思路：通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到 MMC 设备中。
(1) 首先，查看开发板上的当前使用 uboot版本，输入如下命令：
=> version
U-Boot 2016.03 (Jul 02 2023 - 14:37:52 +0800)
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 4.9-2017.01) 4.9.4
GNU ld (Linaro_Binutils-2017.01) 2.24.0.20141017 Linaro 2014_11-3-git
可以看出：当前设备中的 uboot的编译时间是2023-07月02日14:37分。
(2) 其次，重新编译一个 uboot.imx文件。进入ubuntu系统下的 uboot源码文件，进行编译。
如下所示：
(3) 将编译好的 u-boot.imx文件通过 NFS或 tftp 服务下载到开发板的 DRAM中，这里使用 tftp服务下载。
将 u-boot.imx 文件拷贝到 /home/wangtian/linux/tftp_file 文件夹下。
进入 开发板的uboot命令模式下，通过 tftp下载 u-boot.imx文件。
使用 tftp服务的前提：必须保证开发板可以 ping 通 ubuntu系统，如下结果：
=> ping 192.168.1.66
Using FEC1 device
host 192.168.1.66 is alive下载 u-boot.imx 到开发板。如下操作：
=> tftp 80800000 u-boot.imx
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.1.66; our IP address is 192.168.1.50
Filename 'u-boot.imx'.
Load address: 0x80800000
Loading: #############################
641.6 KiB/s
done
Bytes transferred = 412672 (64c00 hex)可以看出： uboot 已经下载到 开发板DRAM的 0x80800000开始的地址处。
u-boot.imx 大小为412672 字节，412672 / 512 = 806，所以我们要向 SD 卡中写入 806（十六进制即 0x0326） 个块，如果有小数的话就要加 1 个块。
使用 “mmc write” 命令 从 SD 卡分区 0 第 2 个块(扇区)开始烧写，操作如下：
=> mmc write 80800000 2 326
MMC write: dev # 0, block # 2, count 806 ... 806 blocks written: OK
(4) 开发板断电，拨码开关设置到 从 SD卡启动，再上电，进入开发板的 uboot 的命令模式。
结果如下：
U-Boot 2016.03 (Jul 07 2023 - 17:11:27 +0800)
CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 45C
Reset cause: POR
Board: I.MX6U ALPHA|MINI
I2C: ready
DRAM: 256 MiB
NAND: 512 MiB
MMC: FSL_SDHC: 0
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: FEC1
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 0可以看出： uboot的编译时间为 2023年7月7日，即已经改变。说明 "mmc write "命令成功写入uboot到 SD卡。
切记：千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！