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1、为Android Studio配置sdk 30，ndk21.4
Tools->sdk Manager
然后Apply->OK，等待下载完毕。
【注意：若以上页面或者对应的版本不显示，有可能是（1）网络问题，不能使用校园网，换手机开热点吧；（2）手机开热点依旧不行，可能是当前Andriod Studio版本过高，卸载重装老版本试试。】
我最开始下载的是2022.2.1 Patch 2，应该是当前的最新版本，发现不行之后，卸载重装了以下版本才有如上截图：
2、下载GStreamer 1.18.3(和ndk21适配)
链接：Android Universal 1.18.3 tarball
下载后解压到目录D:\Unmanned_vehicle_project\gstreamer\1.18.3
3、下载范例源码gst-docs
下载后解压到gstreamer的目录下：D:\Unmanned_vehicle_project\gstreamer
4、Andriod Studio 中 import project
只需要导入gst-docs中\examples\tutorials\android文件夹即可。
5、若导入后直接报错的处理
报错信息：
Unable to start the daemon process.
The project uses Gradle 4.4 which is incompatible with Java 11 or newer.
File->settings->搜索Gradle->Gradle JDK 改为本地安装的jdk1.8，如下页面：
6、其他报错处理：
1、报错1
A problem occurred evaluating project ':android-tutorial-1'.
GSTREAMER_ROOT_ANDROID must be set, or "gstAndroidRoot" must be defined in your gradle.properties in the top level directory of the unpacked universal GStreamer Android binaries
在andriod根目录新建文件gradle.properties，输入内容：
gstAndroidRoot=D\:\\Unmanned_vehicle_project\\gstreamer\\1.18.3
以上第一行为解决上述问题添加的（GStreamer1.18.3的路径，注意路径中的反斜杠要修改为双反斜杠）
2、报错2
A problem occurred configuring project ':android-tutorial-1'.
java.lang.NullPointerException (no error message)
表明android-tutorial-1有问题，找到android-tutorial-1中的build.gradle：
将上面的GradleException修改为Exception【其他android-tutorial-2~android-tutorial-5也一样】
3、报错3
A problem occurred configuring project ':android-tutorial-1'.
java.lang.NullPointerException (no error message)
找到Project级别下的local.properties中加入ndk路径如下，sdk路径若有误也要修改。
4、报错4
Could not resolve all files for configuration‘:app:debugRuntimeClasspath’
在andriod根目录的gradle.properties，追加内容：
android.enableJetifier=true
android.useAndroidX=true
5、报错5
cvc-complex-type.2.4.a: ��������Ԫ�� ‘base-extension’��ͷ����Ч���ݡ�Ӧ�� ‘{
layoutlib}’ ֮һ��ͷ��
1）Project级别下的build.gradle中修改dependencies下的classpath为：
classpath “com.android.tools.build:gradle:3.5.2”
2）gradle-wrapper.properties修改
distributionUrl=https://services.gradle.org/distributions/gradle-5.4.1-bin.zip
6、报错6
对于Module andriod-tutorial-1 ~ andriod-tutorial-5下的build.gradle均作如下修改（红色框标注的），如下为修改后截图：【注意：前提是前面下载了sdk30】
成功信息！！！
最后，经过修改后，点下面的同步sync Now，如果上面Run箭头变绿，以及出现 BUILD SUCCESSFUL…就是构建成功啦，用在模拟器或者手机调试模式下Run试试。
最后，感谢各方博客的记录，最后才有了这一篇，运行旧项目真的太难了！