此系列博客，仅对Xilinx平台PS端（ARM部分）开发做介绍，不对PL(FPGA)做过多介绍。
目录
一. 开发流程
二. 基于 XSA 创建平台工程
2.1 构建目标平台
要在 Vitis 集成设计环境 (IDE) 内创建新的平台工程，请遵循下列步骤进行操作：
1. 使用以下任一方法启动“New Platform Project”Wizard（新建平台工程向导）：
a. 转至“File” → “New” → “Platform Project”（文件 > 新建 > 平台工程）。
2. 在“Project name”（工程名称）字段中提供工程名称，然后单击“Next”。
3. 在“Platform Project”Wizard（平台工程向导）中，选中“Create from hardware specification (XSA)”（基于硬件规格 (XSA) 创建），然后选择提供的任一 XSA 供评估板使用，或者浏览并选中从 Vivado® Design Suite 导出的XSA。
4. 选择操作系统和处理器，为平台工程创建初始域。
5. 单击“Finish”（完成）以生成平台工程。
2.1 切换FSBL目标处理器
创建平台时，可为 FSBL 选择目标处理器。创建工程后，可以将其目标调整为 Zynq UltraScale+ MPSoC 器件上的其它 处理器。要将平台目标调整为 Cortex-R5F，请执行以下步骤：
1. 双击“platform.spr”。
2. 选择“psu_cortexa53_0” → “zynqmp_fsbl”。
3. 单击“Re-target to psu_cortexr5_0”（重定向至 psu_cortexr5_0）。
4. 单击锤子按钮
三. 为平台添加域
1. 双击“Vitis Explorer”视图中的 platform.spr 文件。
2. 新建一个域
3. 定义域名。
4. 在OS下拉框可选何种操作系统或者裸机程序
5. 选择相应的“Processor”（处理器）、“Runtime”（运行时）和“Architecture”（架构）。
6. 单击“OK”（确定）。
四. 为域添加应用
要创建工程，请执行以下操作：
1. 单击“File” → “New” → “Application Project”（文件 > 新建 > 应用工程）。
2. 单击“Next”（下一步）以打开平台视图。
3. 为您的工程选择平台。
单击“Next”（下一步）以继续。
4. 提供应用工程的名称（用户选择）、系统工程的名称（用户选择）和应用的目标处理器。该工具会自动使用给定名 称创建系统工程，但您可以为现有系统工程添加应用。单击“Next”以继续至“Domain”（域）页面。
5. 提供域名（用户选择）、针对“Operating System”（操作系统）选择“standalone”（独立），并选择架构。该工具会为目标处理器自动创建一个域。此外，您也可以使用平台中的现有域。单击“Next”以继续至
“Templates”（模板）页面。
6.点击next, 点击finish 完成app创建
五. 编译运行
5.1 编译
右键点击工程 选择Build Project
5.2 调试配置
配置目标应用程序，目标设备等
右键点击工程，选择Run As -> Lauch Hardware 会通过JTAG运行在目标开发板上
选择Run As -> Lauch SW Emulation 则会启动QEMU虚拟机运行
上图右下角为程序运行的打印信息。