前言
本章中， AUTOSAR软件组件级设计与开发主要是针对应用层软件。 根据本书示例所用的AUTOSAR系统解决方案， 需要先基于Matlab/Simulink进行应用层软件组件的模型建立， 并配置生成符合AUTOSAR规范的代码及arxml描述文件， 这是一种“自下而上”的工作流
程。 此外， 还可以基于一种“自上而下”的工作流程来进行应用层软件组体的开发。 下面介绍上述两种开发流程的具体实现方法。
1 、Matlab/Simulink与Embedded Coder工具简介
1.1 Matlab/Simulink工具简介
Simulink是Matlab最重要的组件之一， 它提供了一个动态系统建模、 仿真和综合分析的集成环境。 在该环境中， 无须大量编写程序， 只需要通过简单直观的鼠标操作就可以构造出复杂的系统。 Simulink具有适应面广、 结构和流程清晰以及仿真精细、 贴近实际、 效率高、 灵活等优点。
Stateflow提供了一个编辑器和一些用于绘制状态机和流程图的图形对象。 通过选择状态、 转移和结点， 然后将其拖入Stateflow编辑器， 即可构建状态机。
1.2 Embedded Coder工具简介
Embedded Coder工具可以生成可读、 紧凑且快速的C和C++代码，以便用于嵌入式处理器、 目标系统快速原型板和量产中使用的微处理
器。 Embedded Coder工具丰富了Matlab Coder和 Simulink Coder的配置选项， 并对其进行高级优化， 从而可对生成代码的函数、 文件和数据进行细粒度控制。 这些优化可以提高代码执行效率， 并有助于和已有代码、数据类型及标定参数进行集成。 Embedded Coder可生成符合AUTOSAR和ASAP2软件标准的代码与描述文件。 此外，