Ubuntu20.04 安装opencv4
简介
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了丰富的函数和工具，用于处理图像和视频数据，以及实现计算机视觉算法。OpenCV支持多种编程语言，如C ++，Python和Java，并提供了跨平台的支持，包括Windows、Linux、Mac以及移动平台等。
主要功能包括：
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图像处理：OpenCV提供了丰富的图像处理功能，如图像滤波、边缘检测、图像转换、几何变换、颜色空间转换等。
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物体检测与识别：OpenCV提供了多种方法用于物体检测和识别，包括Haar级联分类器、HOG特征、深度学习模型等。
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特征检测与描述：OpenCV提供了常用的特征检测和描述算法，如SIFT、SURF和ORB等，用于在图像中找到关键点，并计算其描述子。
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视频分析：OpenCV可以读取和处理视频数据，包括视频流和视频文件，实现视频分析和处理任务，如运动检测、目标跟踪等。
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机器学习：OpenCV集成了一些常用的机器学习算法，如支持向量机（SVM）、决策树、神经网络等，用于图像分类、目标识别等任务。
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相机标定与几何重建：OpenCV提供了相机标定的方法，可以估计相机的内参和外参，用于几何重建和三维计算。
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图像拼接与全景图像：OpenCV可以将多张图像进行拼接，生成全景图像，用于实现全景摄影。
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图像与视频的I/O：OpenCV支持图像和视频的读取、保存和显示，可以方便地处理不同格式的图像和视频数据。
主要的函数
在C++中，OpenCV提供了许多重要的函数和类，用于图像处理、计算机视觉和机器学习任务。
- 图像和视频的读取和显示：
cv::imread()：读取图像文件。cv::imwrite()：保存图像文件。cv::imshow()：显示图像或视频帧。cv::waitKey()：等待键盘输入。
- 图像处理和转换：
cv::cvtColor()：进行颜色空间转换。cv::resize()：调整图像尺寸。cv::filter2D()：进行图像滤波。cv::Canny()：进行边缘检测。cv::findContours()：找到图像中的轮廓。cv::warpPerspective()：透视变换。
- 特征检测和描述：
cv::SIFT、cv::SURF、cv::ORB：使用SIFT、SURF或ORB算法进行特征检测和描述。cv::drawKeypoints()：在图像上绘制特征点。
- 目标检测和跟踪：
cv::CascadeClassifier：使用Haar级联分类器进行目标检测。cv::HOGDescriptor：使用HOG特征和支持向量机进行目标检测。
- 机器学习和模型训练：
cv::ml::SVM：支持向量机分类器。cv::ml::KNearest：最近邻分类器。cv::ml::TrainData：用于训练机器学习模型的数据集。
- 相机标定和几何重建：
cv::calibrateCamera()：相机标定。cv::solvePnP()：估计相机的位姿。cv::triangulatePoints()：三角化重建3D点。
具体可以参考OpenCV的官方文档和代码示例。
安装步骤
1.更新
sudo apt-get update
2.安装依赖
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
build-essential: 用于构建OpenCV和相关库所需的工具和编译器。cmake: 用于配置和生成构建脚本。git: 用于获取OpenCV的源代码。libgtk2.0-dev: 用于支持OpenCV的图形用户界面功能。pkg-config: 使用库的元数据进行配置。libavcodec-dev: 用于支持音视频编码/解码。libavformat-dev: 用于支持音视频文件的读写。libswscale-dev: 用于进行图像缩放和颜色空间转换。libtbb2和libtbb-dev: 用于支持并行计算。libjpeg-dev,libpng-dev,libtiff-dev: 用于支持各种图像格式。libdc1394-22-dev: 用于支持IEEE 1394接口的摄像头。- 其他可能用于特定功能的依赖项，如视频编解码器、图像编解码器等。
3.下载载OpenCV源代码
cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.5.1
这将下载OpenCV的4.5.1版本，你也可以选择其他版本。(可选)
4.构建和安装OpenCV
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
5.配置环境变量
vim ~/.bashrc添加如下：（有可能不是这个路径，按照具体路径来）
export CPLUS_INCLUDE_PATH="/usr/include/opencv4:$CPLUS_INCLUDE_PATH"
export LIBRARY_PATH="/usr/local/lib:$LIBRARY_PATH"
保存退出运行source ~/.bashrc或者简单粗暴的重启
6.验证
完成安装后，你可以使用以下命令验证OpenCV是否安装成功：
pkg-config --modversion opencv4如果成功安装，你将会看到安装的OpenCV版本号。
或者代码验证
//opencv.cpp
#include <opencv2/core/version.hpp>
#include <iostream>
int main() {
std::cout << "OpenCV version: " << CV_VERSION << std::endl;
return 0;
}
编译
g++ opencv.cpp -o opencv