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说明
本教程使用的 【虚拟机&Linux】 版本如下：
| 虚拟机 | Linux |
|---|---|
| VMware Workstation Pro 16.2.4 | Ubuntu18.04 |
下载
VMware下载：
https://pan.baidu.com/s/1_9uDg0OFf_o6aMgu5dNhiQ
提取码:3h6f
Ubuntu系统镜像下载：
https://pan.baidu.com/s/1CDl9HMdGHfTBuaVj-PKEXg
提取码:ov82
安装VMware
1. 双击上面下载好的VMware安装包，待其加载好后，点击【下一步】。
2. 勾选【我接受许可协议中的条款】，点击【下一步】。
3. 更改安装位置，默认是C盘，但是强烈不建议装C盘，点击【更改…】。
4. 选择安装位置（安装路径的文件夹名字建议都是英文），点击【确定】。
5. 点击【下一步】。
6. 取消勾选【启动时检查……】和【加入VMware……】，点击【下一步】。
7. 点击【下一步】。
8. 点击【安装】。
9. 安装中... ，请耐心等待一会。
10. 点击【许可证】（这里也可以直接点击完成，不用许可证密钥的话，软件一般只有30天试用期）。
11. 输入许可证密钥（密钥请自行获取，某宝很多），点击【输入】。
12. 点击【完成】，安装完成。
安装Ubuntu
1. 打开虚拟机，选择创建新的虚拟机
2. 选择默认的典型，下一步
3. 在浏览里选择我们刚才下载好的Ubuntu镜像文件，下一步
4. 填写相关信息，账户名、用户名一样即可，下一步
5. 选择你要安装的位置，也可以在这一步修改你的虚拟机名称，这里我选择默认的
6. 选择磁盘容量大小，这里最少选择20G以上，我选择了40G，基本可以满足我们后续ROS各种软件的安装和学习，其它保持默认即可，下一步
7. 无需再做任何修改，点击完成即可，后面就是漫长的等待，此过程时间较长，请耐心等待
8. 到这样代表安装基本差不多了，在启动了
9. 下面这样表示启动完成，输入密码打开
10. 打开后界面，弹出的所有更新提示都不要更新，对于What's new in Ubuntu一路Next，最后Done即可
至此Ubuntu安装已经完成。