在MMC规范发展的过程中出现了很多的名词，如SDHC、SDIO、SDXC等，每次看到这些不同的规范都有点懵，也很容易搞混，所以本篇文章就来介绍一下MMC规范发展过程中出现的一些新的规范，并详细地理解一下SD和SDIO。
1 MMC规范发展历史
1997年，MMC(Multimedia Card)即多媒体存储卡的规范发布，它是一种非易失性存储卡规范，定义了卡的形态、尺寸、容量、电气特性和通讯协议等内容。基于不同的需求的考量，如物理尺寸、容量、位宽、频率等，在MMC的规范的基础上又出现了很多不同的规范：
(1)多媒体存储方向：由MMC进化出了MMCPlus(更快)、Secure MMC(更安全)、MMCmobile和MMCmicro(更小)、MiCard(高容量)和eMMC(嵌入式)等标准。其中eMMC为BGA封装，可以直接焊接在板子上。
(2)安全和存储方向：由MMC先进化出了SD/SDSC(Secure Digital Standard Capacity)，这类标准的特点就是安全。在继承了SDSC的一些优点的同时，基于存储容量、尺寸和使用范围等方面进行了优化和改进，又诞生了miniSD和microSD/TF(更小)、SDHC(高容量)、micro SDHC(更小)、SDXC(更快更大)等标准。
(3)接口方向：在SD/SDSC的基础上还诞生了另外一个分支，就是SDIO，目的是为移动电子设备提供低功耗的高速数据I/O。
下面是不同接口规范的封装引脚和大小对比图，当SD接口要和MMC兼容时，8和9脚留空即可。
2 基本SD协议
SD卡遵循两个协议：SD协议和SPI协议。
SPI和MMC、SD的关系
SPI硬件接口非常简单，但信号是单向的，且只支持1个数据位。最初，SD和MMC总线都支持SPI模式，这样只要带有SPI外设的CPU就可以与SD卡通信。对于SD主机来说，SPI模式并不是必需的，因为任何设计用于SD总线的主机应该实现SD总线协议，而不是性能较低的SPI协议。从MMC版本4.3开始，不再强制要求支持兼容SPI接口。但是SD卡仍然需要支持兼容SPI接口。
比如对于microSD来说，就有以下两种引脚映射：
(1)SD模式
| Pin # | Pin Name | Signal Function |
|---|---|---|
| 1 | DAT2 | Data Bit 2 |
| 2 | CD/DAT3 | Card Detect/Data Bit 3 |
| 3 | CMD | Command Line |
| 4 | Vdd | Supply Voltage 2.7V/3.6V |
| 5 | CLK | Clock |
| 6 | Vss | Ground |
| 7 | DAT0 | Data Bit 0 |
| 8 | DAT1 | Data Bit 1 |
(2)SPI模式
| Pin # | Pin Name | Signal Function |
|---|---|---|
| 1 | NC | No Connect |
| 2 | /CS | Chip Select |
| 3 | DI | Master Out/Slave In(MOSI) |
| 4 | Vdd | Supply Voltage 2.7V/3.6V |
| 5 | CLK | Clock |
| 6 | Vss | Ground |
| 7 | DO | Master In/Slave Out(MISO) |
| 8 | RSV | Reserved |
(1)SD总线通过双向CMD和DATA引脚串行地传输信息。在CMD引脚上，每个命令包含48位的命令信息，而一个命令信息包括命令索引、参数和CRC校验位。命令始终由主机发送，响应也通过CMD引脚由SD发送。大多数响应包也是48位长。主机始终是命令发起者，传输命令给SD。
(2)并非所有命令都有数据传输(DATA引脚)，只有读写命令会伴随数据传输。数据包的单位称为块，主机可以定义不同的块大小，一般为512字节。数据可以使用1个或4个DATA引脚进行传输。每个数据包后面跟着16位的CRC数据。
(3)SD卡在状态机下运行，每个状态都有不同的命令集，只有在特定的状态下才能执行特定的指令。主机可以通过CMD引脚更改SD状态，比如上电后发送初始化序列改变SD状态，直到SD卡准备好传输数据。
(4)命令和数据信号通过时钟信号同步，复位后，主机使用最低的400KHz时钟速率与SD卡通信。SD卡内部寄存器可以向主机提供与SD卡容量等相关的信息。
3 SD和MMC的不同规范版本
1、SD
SD的第一个版本在2000年发布，它支持25MHz的总线频率和最大2GB的容量，数据可以在SD模式(可选择1bit或4bit)和向下兼容的SPI模式(1bit)下进行传输。
SD的第二个版本在2006年发布，它增加了SDHC(SD High Capacity)规范，即增加了存储容量最高可达32GB。这次修订版本的变化并不大，但是SDHC的诞生未未来的规范的修订奠定了基础。这次修订占据了图片和视频存储应用的市场，即使在后面的SD 3.0版本出来后，SDHC规范依旧有很大的市场。
SD3.0规范增加了一个新的容量标准SDXC，最多支持2T的存储空间，同时还根据UHS-I(Ultra High Speed)规范增加了数据的带宽。使用相同的4bit DATA接口，UHS-I支持最大单数据速率达到208MHz，可以实现104MB/s的数据传输速率；它支持的最大双数据传输速率为50MHz，即50MB/s的数据传输速率。
SD4.0规范增加了UHS-II速度版本，继续提高数据传输速率。
2、MMC
MMC规范最早由西门子和闪迪于1996年发布。该规范在2008年之前由MMC协会控制，之后由JEDEC控制规范和新版本的发布。1999年发布了2.0版本，随后于2001年发布了3.0版本。SD 1.0规范与MMC 2.11版本正式兼容。2003年的4.0版本引入了四位和八位数据宽度。八位数据宽度使MMC在相同速度下的数据带宽比SD翻倍。然而，许多主机不支持八位数据宽度，四位数据宽度仍然是与可移动存储卡通信最广泛使用的数据宽度。
JEDEC接管MMC规范后，引入了嵌入式MMC(eMMC)作为4.3版本。eMMC适用于嵌入式应用，除了机械形状之外，eMMC和MMC有相同的特性和功能。从4.4版本起，还支持引导模式，允许将设备用作BootROM(上电运行的程序)。接着还引入了DDR数据速率，以最高带宽为50MHz运行的8位DDR，传输速率达到100MB/s，与以4倍时钟速率运行的SD卡相同。
以下表格总结了不同版本的两种总线的数据速率。
| Revision | Max Clock Frequency | Data Rate |
|---|---|---|
| SD 1.0 to 1.01 | 25MHz | 12.5MB/s |
| SD 1.10 to 2.0 | 50MHz | 25MB/s |
| SD 3.0 | 208MHz | 104MB/s |
| MMC 1.0 to 3 | 20MHz | 2.5MB/s |
| MMC 4.0 to 4.3 | 50MHz | 50MB/s |
| MMC 4.4 | 50MHz | 100MB/s |
4 SD速度等级
为了向用户提供SD卡可用性能的真实度量，从SD规范2.0开始定义了几个速度等级：
| Speed Class | Decription | Revision |
|---|---|---|
| Class 0 | 这类卡没有说明其性能,包括所有SD规范2.0之前的卡 | 1.0 |
| Class 2 | 速度大于等于2MB/s | 2.0 |
| Class 4 | 速度大于等于4MB/s | 2.0 |
| Class 6 | 速度大于等于6MB/s | 2.0 |
| Class 10 | 速度大于等于10MB/s | 3.0 |
5 SD主机控制器
SD主机控制器是硬件逻辑，它构成了主机CPU和SD总线之间的桥梁。SD总线规范的主机规范部分对主机控制器设计提供了非常严格的定义。从CPU的角度来看，主机控制器包含一个256字节的寄存器集，它映射到系统的内存或IO空间。
- 与SD通信时，建议打开DMA，能大大减轻CPU的运算
SD总线上的事务是由软件读取或写入该寄存器集发起的。通过此寄存器设置，用户程序可以：
- 检测SD卡的插入或拔出
- 打开/关闭SD卡电源
- 启用/禁用/控制SD时钟速度
- 定义命令参数和发送命令到SD卡
- 接收来自SD卡的命令响应
- 从SD卡读取和写入数据
- 暂停、恢复和终止数据事务
- 中断CPU的不同类型的事件，如命令完成，CRC错误等
主机系统负责为SD卡提供电源和时钟信号，SD规范中定义了卡检测机制，允许热插拔，即在插卡时产生中断，在产生该中断时，CPU再给SD卡上电。上电后，用户程序可能会使能默认的400KHz的时钟信号给SD卡，完成初始化序列，接着用户程序可以通过SD卡的寄存器获得SD卡的容量和带宽等信息，以重新配置时钟频率。
CPU可以在无操作时停止时钟信号或关闭SD卡的电源通路，以节省电源。SD卡时钟信号不能使用锁相环(PLL)。
6 SD卡内部设计
上图展示了一个典型的SD卡设计。它包括了SD存储和SDIO功能。在SD存储的实现中，实际上就是一个NAND Flash，内部一般有一个MPU来管理这些内存。典型的SDIO实现包括SD接口和IO功能逻辑模块(IO Logic)，IO逻辑模块内部也可能会有MPU。
图中的SD控制器SD Controller)完成所有物理和数据链路层的功能，如命令解码、响应生成、CRC、状态管理和预定义的SD寄存器集，许多SD命令可以直接由SD控制器模块处理，而对内存空间的访问将被从SD控制器转发到卡内其他模块。
由于NAND Flash很容易有坏块，所以访问NAND的内存时一般还会经过一个用于处理坏块和其它事物的本地处理器。SD控制器不直接访问NAND闪存芯片，它可以访问“处理器”中的**影子内存(存储一些重要的数据，如设备状态)**进行数据传输，或者中断本地处理器，然后进行所需的数据传输。
当MPU接收到中断时，它会通过查询SD控制器模块来获取来自SD总线的数据请求。如果是读请求，它会从NAND中检索数据并将读取的数据传送到SD控制器模块。如果是写入请求，它会从SD控制器模块中检索数据并将其写到NAND中。
对于SDIO设备，根据正在实现的IO逻辑的特性，当从SD总线接收到用户数据传输请求时，SD控制器核心可以直接访问IO逻辑模块，或者使用中断方法来请求IO逻辑模块的服务。实际上SD规范并没有规定SD卡的内部架构，设计者可以根据应用选择最合适的架构。通常在SD存储卡中使用中断方式访问，而在SDIO中则采用直接访问方式。