最近接到新项目，准备研发 AGV 调度平台。
项目背景：AGV小车、机械臂协同 上下料
随着我国制造成本日益增加，传统制造业优势渐微，工业机器人将成为我国制造业转型升级的重要武器。此外，个性化、小批量、多品种的发展趋势，要求生产线更具柔性，工业机器人更具智能化。
在生产过程中，AGV小车、机械臂协同作业，可以提高运输效率和优化生产节拍，提高生产中的安全性和可靠性。那么，AGV小车、机械臂是怎么实现协同作业的呢?
在钣金加工自动化生产线中，为了将生产线上各独立运行的单元串联起来，实现物料的传输及智能无人化生产，可采用AGV小车、机械臂协同作业，使得机器人不再局限于某一个单元、区域及工种，而是提升为生产线团队中的“自由机器人”，不仅可以在各工序间作搬运和调度，而且能够根据生产扩展需要，将机器人调配到任意一个工位中共同参与生产，或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。
AGV系统与生产系统实时交互，实时了解产线的状态信息，当某条产线原料即将用完时，AGV小车向仓库移动，同时通过网络仓库发送需求信息，仓库开始准备物料，AGV小车到达仓库后通过机械臂抓取物料，暂存于AGV小车上，机械手配置了电动夹爪，能够自适应抓取多种规格产品;取料完成后AGV小车移动到相应产线，由机械臂将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应，稳定性高。
AGV小车的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合，大幅度挖掘移动工位产能，提高生产效率，真正实现柔性生产。AGV小车、机械臂协同作业的应用可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。
所以需要以下主要系统：
1. 开发AGV的自主导航和控制系统，包括路径规划、障碍物检测和避障。
2. 开发机械臂的控制系统，以实现精确的运动和操作。
废话不多说，开搞！！！！