车联网产业标准发展态势、挑战和建议

标准化是支撑车联网产业发展的基础，我国高度重视车联网产业标准化工作，出台《国家车联网产业标准体系建设指南》系列顶层设计文件指导各行业开展标准研究。上篇文章《车联网产业标准总体进展综述》详细介绍车联网产业标准化的需求与作用，整理我国车联网产业标准体系、相关团体标准、以及双智试点城市及先导区示范区等标准进展情况。本篇文章，总结分析标准发展态势，通过车联网标准应用情况分析当前存在的问题，最后从标准制定与实施基本思路方面提出下一步发展建议。

文 | 曾少旭，黄欣 , 吴冬升

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03 车联网产业标准发展态势

从标准制定层面，①汽车、公安、交通、通信、住建等相关主管单位积极参与车联网建设与试验验证活动，注重标准研制与指标验证，稳步完善国家车联网产业标准体系。例如汽标委组织了40余次智能网联汽车标准技术指标试验验证活动^[9]，公安交通管理部门积极参与无锡车联网先导区建设并进行道路交通车路协同应用相关标准验证^[16]，工信部通过车联网身份认证和安全信任试点工作推动车联网C-V2X安全证书管理相关标准制定和验证；②团体标准蓬勃发展百花齐放，呈现出制定周期短数量多、细分领域与应用丰富、专业范围各有侧重与交叉等特点，从体系上有效的补充了新技术新应用等国行标的缺失，快速满足市场需求；③地方双智城市或先导区示范区建设过程中形成的标准各成体系，主要以支撑项目建设或验收为目的，既要保持与国家行业标准的互联互通也要体现本地特色，标准范围与数量受建设项目规划指标、组织单位能力、本地政策等因素影响，标准类型包括主管部门发布的技术规范、地方标准或团体标准。

从标准实施层面，标准验证与实施持续深化，支撑量产与规模化部署、融合应用的标准成为行业重点关注与研究对象。一方面互联互通标准与Day I消息基本固化，自2018年以来IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组等组织连续举办车联网C-V2X“三跨”“四跨”“身份认证”系列实践活动，验证LTE-V2X设备的标准符合性、互联互通与安全认证等问题^[17]，开展《车联网路侧应用服务数据质量规范和评测方法》等课题，对细节内容不断优化，组织“MEC与C-V2X融合测试床”、“车联网路侧系统标准化先导评测”等活动，推动路侧系统相关标准制定、验证和应用推广，汽标委推进国家标准《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法》公开征求意见^[18]，支撑基于LTE-V2X的车联网产业从标准走向量产商用与规模化部署；另一方面，“车路云”协同发展成为产业共识及趋势，行业加快研究融合应用标准，CSAE已立项《智能网联汽车融合感知系统》系列标准^[19]，IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组正在开展《C-V2X与单车智能融合应用研究》^[20]等课题，中国电动汽车百人会组织编制完成《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展标准体系建设研究报告》^[21]，从标准到体系，跨行业与应用融合成为发展趋势。

04 车联网产业标准应用分析及建议

4.1 标准应用情况及存在问题

1）信息通信标准体系已完成，基础设施和安全防护体系标准供给不均衡

当前我国已完成覆盖总体要求、接入层、网络层、消息层、应用功能等各个环节的LTE-V2X全协议栈标准，引领和支撑车联网产业从C-V2X测试验证与应用示范步入面向汽车、交通运输等行业实际应用的小规模部署与先导性实践应用新阶段^[7]，但仍面临基础设施与安全防护体系标准供给不均衡问题。

如下表4列出了当前车联网新型基础设施及安全防护相关标准研制信息，结合各地双智城市和先导区示范区建设面临问题^[22-23]可发现现有路侧基础设施标准主要面向公安、交通业务，不同产品标准难以兼容复用；感知计算决策等技术不断更新，科技成果转化与标准研制不匹配，关键感知设备缺乏统一的技术标准；标准需求不明确，路侧感知系统数据接口未规范；基础设施测评方法标准不完善；车联网服务平台标准缺乏体系性规划；其次网络和数据安全领域密码应用等基础性标准尚不完善，基础设施、身份认证、漏洞管理、应急响应管理等重点方向相关支撑标准仍有待加强^[13]。

表4 车联网新型基础设施及安全防护相关标准

分类	标准名称	类型	状态	归口组织
路侧系统	GB/T 车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备技术要求和测试方法	国标	报批	TC268
	YD/T 车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法	行标	报批	CCSA
	T/CITSA 20-2022道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件	团标	发布	ITS China
计算设备/单元	T/CCSA 440-2023车路协同 路侧计算设备技术要求	团标	发布	CCSA
	T/GDSAE 00006-2022 车路协同 路侧计算设备技术规范	团标	发布	GDSAE
	T/CHTS 10074-2022智慧高速公路路侧边缘计算框架及要求	团标	发布	CHTS
	T/CITSA 26-2022智慧道路边缘计算网关通信接口标准	团标	发布	ITS China
激光雷达	T/ITS 0173-2021 智能交通 路侧激光雷达接口技术要求	团标	发布	C-ITS
	YD/T车路协同 路侧激光雷达测试方法	行标	制定中	CCSA
	T/CSAE车路协同路侧基础设施 激光雷达技术要求及测试方法	团标	制定中	CSAE
毫米波雷达	T/ITS 0172-2021 智能交通 毫米波雷达交通状态检测器接口技术要求	团标	发布	C-ITS
	T/ITS 0128-2021智能交通 毫米波雷达交通状态检测器	团标	发布	C-ITS
	T/CITSA 13-2021交通事件检测 微波交通事件检测器技术规范	团标	发布	ITS China
	T/CITSA 12-2021交通信息采集 微波车辆感应检测器技术规范	团标	发布	ITS China
	GB/T 20609-2023交通信息采集 微波交通流检测器	国标	发布	TC268
摄像机	T/ITS 0171-2021 智能交通 道路摄像机 接口技术要求	团标	发布	C-ITS
	GA/T 1127-2013 安全防范视频监控摄像机通用技术要求	行标	发布	TC100
	GA/T 995-2020 道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范	行标	发布	TC576
	GA/T 497-2016 道路车辆智能监测记录系统通用技术条件	行标	发布	TC576
	GB/T 24726-2021交通信息采集 视频交通流检测器	国标	发布	TC268
	GB/T 28789-2012 视频交通事件检测器	国标	发布	TC268
雷视一体	T/ITS 智能交通 雷视一体信息采集器	团标	起草	C-ITS
云控基础平台	T/ITS 0199.1-2022车路协同云控基础平台 通用要求	团标	发布	C-ITS
	T/GDSAE 00002-2022 车联网先导区V2X云控基础平台技术规范	团标	发布	GDSAE
	T/CSAE智能网联汽车云控系统 第1部分：系统组成及基础平台架构	团标	报批	CSAE
车城网平台	DB44/T 基于CIM的车城网建设、运营和评价技术指引	地标	制定中	/
监管平台	T/ITS 0201.1-2022智能网联汽车测试监管系统 第1部分：监管平台技术要求	团标	发布	C-ITS
	TCSAE 247-2022 智能网联汽车道路试验监管系统技术要求	团标	发布	CSAE
	T/CITSA 30-2023智能网联汽车道路测试及示范应用监管平台建设规范	团标	发布	ITS China
运维管理平台	T/CCSA 456-2023面向车路协同的路侧设备（RSU）运维管理平台	团标	发布	CCSA
	T/CCSA 车路协同 路侧计算与感知设备运维管理平台技术要求	团标	报批	CCSA
平台安全	YD/T 3752-2020车联网信息服务平台安全防护技术要求	行标	发布	CCSA
	T/ITS 0183-2022车路协同云控基础平台 信息安全技术要求	团标	发布	C-ITS

2）车-路-云信息交互标准研究与验证取得进展，但互联互通仍然不充分

车路云一体化已成为行业共识，业内积极推进车路云信息交互标准的研究与验证并已取得一定的成果，如表5所示，CCSA、TC576、CSAE以及C-ITS等标准组织均已发布车路云信息交互相关标准并逐步等到行业认可，尤其以YD/T 3709等标准定义的一阶段消息已成为行业互联互通的基础，如何基于标准开发统一的接口协议与数据内容实现跨行业、跨地域互联互通尤其关键。

为此近年来行业不断在应用实践中进行标准验证，结合标准内容进行分析不难发现，现有标准仍存在互联互通不充分的问题。具体表现为①标准实施存在歧义或细粒度不够，例如2022年C-V2X“四跨”期间对各主办城市路侧基础设施的技术测试结果发现，不同厂家对YD/T 3709标准消息理解不同导致填充不规范或与道路实际情况存在误差^[17]；②不同团体标准间协调与兼容不足，比如路云交互相关标准感知目标或事件分类不统一，通信协议不一致等；③技术实际落地情况难以满足标准要求，对最终应用开发和使用造成困扰。

表5 车路云信息交互相关标准

交互对象	标准名称	类型	状态	归口组织
OBU-RSU	YD/T 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求	行标	发布	CCSA
	T/CSAE 159基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求	团标	发布	CSAE
车载终端-云控	T/CSAE 248-2022合作式智能运输系统 车路协同云控平台V2X设备接入技术规范	团标	发布	CSAE
	T/CSAE智能网联汽车云控系统 第2部分：车云数据交互规范	团标	报批	CSAE
	YD/T基于移动互联网的车路协同应用场景及技术要求	行标	发布	CCSA
OBU-车内	YDT V2X车载设备与车载信息系统互联应用层技术要求	行标	报批	CCSA
RSU-云控	T/CSAE 248-2022合作式智能运输系统 车路协同云控平台V2X设备接入技术规范	团标	发布	CSAE
	T/CCSA 456-2023面向车路协同的路侧设备（RSU）运维管理平台	团标	发布	CCSA
	T/CCSA 455-2023车联网平台与路侧设备 数据接口通信协议要求	团标	发布	CCSA
	T/ITS 0117-2022 合作式智能运输系统 RSU与中心子系统间数据接口规范	团标	发布	C-ITS
RSU-MEC	T/CCSA 440-2023车路协同 路侧计算设备技术要求	团标	发布	CCSA
信号机-路侧设备	GA/T 1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范	行标	发布	TC576
感知-MEC	T/CCSA 440-2023车路协同 路侧计算设备技术要求	团标	发布	CCSA
MEC-云控	T/CSAE智能网联汽车云控系统 第3部分：路云数据交互规范	团标	报批	CSAE
	T/ITS 0180.1-2021车路协同信息交互技术要求 第1部分：路侧设施与云控平台	团标	发布	C-ITS
	T/CCSA455-2023车联网平台与路侧设备 数据接口通信协议要求	团标	发布	CCSA
云控-第三方系统	T/ITS 0180.2-2021车路协同信息交互技术要求 第1部分：云控平台与第三方应用服务	团标	发布	C-ITS

3）各地示范建设与标准成果显著又自成一体，标准协作不足

当前各地双智城市与先导区示范区建设与标准已取得显著成果^[7][15]，在住建部、工信部的引导下16个双智城市签订了标准化成果共建互认承诺书，但在实际建设过程中由于缺乏城市间协作以及各方对车城协同涵盖的“车、路、云、网、安全”等方面的标准建设缺乏统一认识，使得各城市的标准化工作愈发离散 ^[24]；其次各地标准研究工作主要由项目建设单位或本地单位为主，各地参与方基础设施建设差异以及软硬件耦合关系也会造成标准的差异；标准成果主要通过地方标准或当地联盟组织团标为主，受限于地方标准的地域性以及团体标准版权等问题，各地标准研制中往往无法或者不愿引用其他地方形成的标准成果，进一步造成标准协作不足与实施困难，不利于更大范围跨行业、跨领域的系统互认与协同。

4.2 下一步发展建议

车联网产业发展方兴未艾，在国家车联网产业标准体系建设指南顶层规划与指导下，针对当前标准应用情况及存在问题，首先加强关键技术研究与标准研制同步以及新技术新产品新应用领域标准化需求分析，梳理标准研制节奏，明确哪些领域需标准先行哪些应固化后形成标准；其次加强行业协同和标准联合研究，在基础设施、云控平台、高精地图与定位、信息安全等交叉领域，各产业标委会和团体标准组织建立标准牵头主体之间的联络与协同渠道，强化与地方分委会或团体标准组织（比如地方分会）的纵向协同，通过联合开展标准需求分析与研究、征求意见、验证应用、互认授权等方式促进地方之间的协作；最后持续加强标准关键技术指标验证与示范应用，行业参与主体在产品开发与项目建设过程中善用标准裁剪与实施，发挥标准的基础支撑和引领作用，推进车联网产业高质量发展。

05 结束语

我国车联网产业标准化已具备顶层规划体系，各领域基础与共性技术标准研制成果显著，有力的支撑了我国车联网先导区示范区以及双智试点城市建设，对车联网跨行业技术融合升级、产业集群发展与汽车交通转型增长起到重要支撑作用。通过梳理车联网产业标准进展与发展趋势，分析标准应用存在问题，从标准制定与实施基本思路出发强调下一步发展建议。标准制定与实施是动态的过程，应当紧贴车联网产业发展需求与趋势，持续完善与优化各类标准有效供给，方能满足车联网前瞻技术研发、产品准入、跨域协同应用与创新模式探索等需求。

参考文献

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