IDE用的是IDEA。
步骤1：因为是基于Java，所以首先要下载与安装JDK（Java Development Kit）
安装：按照默认安装一路点next就可以了。
验证：安装完成后，在命令行窗口输入 java 或者 java -version有相应返回就说明安装成功了。
步骤2： 下载与安装IDEA
下载地址：https://www.jetbrains.com/zh-cn/idea/download/#section=windows
安装：IDEA下载Community版本，下载后是一个exe文件，直接安装，根据需要选择
步骤3：下载Selenium 的jar包
对于java版的Selenium来说，Selenium就是一些jar包
selenium官方下载地址：https://www.selenium.dev/downloads/，这个地址在国内有时会访问不了，多试几次一般就可以了；
其他下载地址：http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html，这个一般都能用，里面列了很多版本的selenium，大家注意观察版本号，现在最新的是4.0的版本。下载时，下载的一般是selenium java这个jar包。
下载后将其解压到某个路径下，并记住此路径，在步骤4中会用到此路径。
步骤4：在IDEA中创建一个java项目，把Selenium的jar包引入到项目中
4.1 在IDEA中选择菜单File—>New—>Project，给项目起个名字比如selenium3java，语言选择java，项目名称一般建议全部用小写英文字母。
4.2 在项目的src下新建一个包。选中项目，右键选择New—>Package，给包起个名字，如package1
4.3 新建一个java的类。选中新建的包，右键New—>Java Class，给类起个名字，如OpenBaidu
4.4 现在将selenium的所有jar包引入到项目中来。
在IDEA的选择菜单File->Project Structure，选择Project Settings->Libraries ，点击“+”号（New Project Library），选择Java， 选择步骤3中WebDriver解压的jar包及libs文件夹下的所有jar包，点击 Apply。
成功导入后，展开External Libraries文件夹，如下图
恭喜，至此基本的环境搭建完成！