实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）在许多应用领域中扮演着重要角色，特别是对于需要高度可靠性和确定性的实时任务。RTLinux作为一种开源的实时操作系统，为开发人员提供了强大的工具和功能，以满足实时系统的要求。本文将深入介绍RTLinux的特点和优势，并提供相应的源代码示例。
1. RTLinux概述
RTLinux是一个基于Linux内核的实时操作系统，它结合了Linux的通用性和实时性。通过在Linux内核上添加实时调度和实时中断处理机制，RTLinux能够在通用计算机硬件上提供可预测的实时性能。RTLinux采用了分层架构，其中Linux内核层处理非实时任务，而实时应用程序运行在一个称为实时应用程序层的环境中。
2. RTLinux的特点
2.1 实时性能：RTLinux通过实时调度器提供可预测的任务执行时间和响应时间。它使用抢占式调度策略，确保高优先级任务能够及时响应，并避免低优先级任务长时间占用处理器资源。下面是一个简单的实时任务的示例：
#include <linux/module.h>
#include