Ubuntu Server下给树莓派安装摄像头

在ubuntuserver上安装raspi-config

启动摄像头需要用到官方的raspi-config配置程序，进入官网地址，下载最新的deb程序。

wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200817_all.deb

然后安装：

dpkg -i raspi-config_20170926_all.deb

发现有依赖报错，修复依赖：

sudo apt --fix-broken install

然后在重新安装。

设置raspi-config

启动raspi-config

sudo raspi-config

选择第5项，交互设置：

选择第1项：

如果出现固件过时的错误时：

Your firmwave appears to be out of date (no start_x.elf). Please update

解决方法：

1. 查看boot分区所在的设备号，设备号可能是：/dev/mmcblk0p1

df -h

2. 将该设备号挂载在/boot上

mount /dev/mmcblk0p1 /boot

3. 完美解决

随后会出现是否设置为enabled，选择yes。

等待树莓派重启。
重启后检查是否有摄像头设备：

ls -al /dev/ | grep video

如下图：

安装完毕。