EXTI(Extern Interrupt)外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式:上升沿(低电平到高电平)/下降沿(高到低)/双边沿(两个同时存在的时候)/软件触发(程序)
支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发中断(PA0和PB0不能同时使用)
通道数:16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式:中断响应/事件响应
EXTI基本结构
AFIO是数据选择器,选择其中一个IO口,在EXTI19-5和EXTI15_10中还需要根据标志位区分哪个中断进来。
AFIO复用IO口
在STM32中,AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射(GPIO介绍中部分引脚可重复用)、中断引脚选择(数据选择器)。
EXTI框图
EXTI的内部框图中20个信号进入输入线,选择条件触发,请求挂起寄存器相当于中断标志位,可以读取这个寄存器是哪个通道触发的中断。中断屏蔽寄存器相当于一个开关。
注意:选取中断的情况是不确定的突发的,而且输送来的信号很快就消失,需要申请中断函数进行捕获这些信号。
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