欧拉角万象锁解释
这就是欧拉角的万向锁现象，为了更好的理解这个现象，我们再用自己的手机做一个试验，
你把手机屏幕朝上，手机的长边为X轴，短边为Y轴，Z轴垂直屏幕向下，那你先绕Z轴旋转一下手机，
假设旋转30度，然后再把手机绕Y轴旋转90度，也就是把手机长边接触桌面竖立起来，这时候你再绕手机的短边旋转，
你会发现手机的长边一直定在桌面上不可能脱离桌面，这就是万向锁现象
以unity坐标系为例，y向上，x向右，z向屏幕里面。假设应用顺序为x->y->z，如果我想转一个（10,90,20），那么我先在x上面转10度，然后，y转90度，
此时，z轴指向了y旋转前x的方向的反方向，所以，第三步，在z上转20度，
可以直接减在第一步里，在x上转-10度，因此，可以认为此时在z轴向上应用任何旋转是没有意义的。