docker 取消sudo

有的时候处于安全以及便利的考虑我们希望以非root执行docker的命令，下面是方法：
1.将希望不需要sudo 执行docker命令的用户添加到docker组
例如：将用户名jmh添加到docker组内

sudo gpasswd jmh docker

2.修改sock权限

sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock