【实战】移植QT5.6.0到嵌入式linuxS3C2440单板

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    目前网上关于QT5.6的移植教程还不完善，本博客详细说明QT5.6.0移植到嵌入式linux单板的详细步骤。并将移植好的分享在GitHub上。

一、实验环境

（1）编译工具链

arm-Linux-gcc-4.4.3.tar.gz

（2）linux系统

linux-3.4.2

（3）虚拟机

16.04.1-Ubuntu

（4）busybox

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busybox-1.22.1.tar.bz2 

（5）tslib                     

 tslib-1.4.tar.gz

（6）qt5.6 源码

qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz

（7）S3C2440开发板

嵌入式板子是自己在JZ2440的基础上制作的。完全兼容JZ2440。

二、搭建ubuntu虚拟机系统

到https://www.ubuntu.com/index_kylin 下载16.04版本的ubuntu镜像文件。 

参考《百问网精智JZ2440开发板4.3寸LCD版使用手册》安装虚拟机里常用的软件。

①更新软件源

$ sudo apt-get update

②安装、配置、启动 ftp 服务。

执行以下命令安装，安装后即会自动运行：

$ sudo apt-get install vsftpd

修改 vsftpd 的配置文件/etc/vsftpd.conf，将下面几行前面的“#”号去掉。

#local_enable=YES

#write_enable=YES

上面第一行表示是否允许本地用户登录，第二行表示是否允许上传文件。

修改完华之后，执行以下命令重启 ftp 服务：

$ sudo /etc/init.d/vsftpd restart

③安装、配置、启动 ssh 服务。

执行以下命令安装, 安装后即会自动运行：

$ sudo apt-get install openssh-server

它的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

④安装、配置、启动 nfs 服务。

执行以下命令安装,安装后即会自动运行：

$ sudo apt-get install nfs-kernel-serverportmap

它的配置文件为/etc/exports，在里面增加以下内容，以后将通过网络文件系统访问

/work/nfs_root 目录：

/work/nfs_root *(rw,sync,no_root_squash)

修改完华之后，执行以下命令重启 nfs 服务：

$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart

⑤安装、配置 tftp 服务软件：

$ sudo apt-get install openbsd-inetdtftpdtftp

打开/etc/inetd.conf 文件，里面有一行如下：

tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd/usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp

把“nobody”改为“root”，把“/srv/tftp”改为“/work/nfs_root”，表示 tftp 目录。

⑥使用以下命令安装基本的开发环境：

$ sudo apt-get install build-essentialtexinfo

⑦安装工具 bison、flex，它们分别是语法、词法分析器：

$ sudo apt-get install bison flex libtoolautomake autoconf

⑧安装 C 函数库的 man 手册，以后就可以通过类似“man read”的命令查看函数的用法了：

$ sudo apt-get install manpages-dev

三、安装交叉编译器

（1）解压

tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz  -C  /

（2）查看解压路径

ls  /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin

（3）修改环境变量

sudo vi /etc/environment

改为：

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin"

（4）重启系统

reboot

（5）查看版本

arm-linux-gcc –v

gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1)

四、编译内核

编译过程中可能出现各种错误，原因是虚拟机少安装了环境，其中一些问题在如下博客中总结：http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/72834451

实验的时候，使用的是我按毕业班自己移植的linux3.4.2，下面说一下按毕业班的资料，如何产生所需内核

（1）解压内核目录

  tar jxvf linux-3.4.2.tar.bz2

（2）打补丁

patch -p1 < ../ linux-3.4.2_100ask.patch

（3）复制config文件

cp config_ok  .config

（4）配置

make menuconfig

（5）修改分区

修改linux-3.4.2/arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c的smdk_default_nand_part函数，内核分区改为4M

同时修改uboot中include/configs/smdk2440.h中MTDPARTS_DEFAULT 使内核分区为4M。

（6）编译产生uImage

make uImage

五、制作文件系统

1、解压
  tar jxvf busybox-1.22.1.tar.bz2
2、配置
  make menuconfig
  Busybox Settings -> 
  general configuration ->
    [*] don't use /usr                  //选中它 否则会破坏虚拟机
  build options->
    cross comliler prefix = arm-linux-        //选择交叉编译工具
  installtion options->
    busybox installation prefix = /work/my_rootfs //指定安装路径
3、编译&安装
  mkdir -p /work/my_rootfs                //安装路径
  make
  make install
  cd /work/my_rootfs
  ls                 //查看是否安装成功
  编译安装完毕之后，我们的文件系统就生成在 /work/my_roofs 目录下了
4、创建 /etc/inittab
  mkdir -p /work/my_rootfs/etc
  vi /work/my_rootfs/etc/inittab
  # /etc/inittab
  # 启动脚本/etc/init.d/rcS
  ::sysinit:/etc/init.d/rcS
  # 启动 shell
  ::askfirst:-/bin/sh
  # 重启关机前 卸载文件系统
  ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
  ::shutdown:/bin/umount -a -r
5、创建 /etc/init.d/rcS
  mkdir -p /work/my_rootfs/etc/init.d
  vi /work/my_rootfs/etc/init.d/rcS
  # 这是一个脚本文件，用/bin/sh解析
  #!/bin/sh
  # 挂载文件系统
  mount -a
  # 使用内存文件系统
  mkdir /dev/pts
  mount -t devpts devpts /dev/pts
  echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
  mdev -s
  # 设置IP
  #/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.17 #nfs不需要
  # 挂载 /etc/fstab 中的文件系统
  mount -a
  exec /etc/rc.local
6、创建rc.local
  vi /work/my_rootfs/etc/rc.local
  #!/bin/sh
  .  /etc/profile  //注意.后边有个空格！
7、创建/etc/fstab
  vi /work/my_rootfs/etc/fstab
  # device mount-point type options dump fsck order
  proc  /proc proc defaults 0 0
  sysfs  /sys sysfs defaults 0 0
  tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
  tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
8、构建 /dev 目录
  mkdir -p /work/my_rootfs/dev
  cd /work/my_rootfs/dev
  sudo mknod console c 5 1
  sudo mknod null   c 1 3
9、创建其它目录
  mkdir proc mnt tmp sys root usr
10、拷贝Lib
  cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib
  cp *.so* /work/my_rootfs/lib -d
  cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/lib
  cp *.so* /work/my_rootfs/lib -d

六、移植 tslib

1、解压&配置&编译
  （1）tar zxvftslib-1.4.tar.gz
  （2）sudo mkdir -p/usr/local/tslib
  （3）cd tslib
  （4）./autogen.sh
  （5）./configure--host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-none-linux-gnueabi-gccCXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ -prefix=/usr/local/tslib
  （6）make
  （7）make install
  安装完成之后，tslib 就安装在虚拟机/usr/local/tslib 目录下
2、更改 tslib 配置文件
  （1）cd/usr/local/tslib/etc/
  （2）sudo vi ts.conf 
  去掉# module_raw input 前面的 “#” 和空格
3、将制作好的 tslib 移动到我们制作的文件系统
  （1）cd /usr/local
  （2）sudo tar zcvftslib.tar.gz tslib
  （4）mkdir -p/work/my_rootfs/usr/local
  （5）cp tslib.tar.gz/work/my_rootfs/usr/local
  （6）tar zxvftslib.tar.gz 
  （7）rm tslib.tar.gz 
4、添加 tslib 环境变量
  （1）vi/work/my_rootfs/etc/profile

  #!/bin/sh
  export T_ROOT=/usr/local/tslib
  export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
  export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
  export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
  export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
  export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
  export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
  export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

5、测试
  此时，tslib 就已经移植好了，下载好的内核和文件系统到开发板，后启动。

cd /usr/local/tslib/bin

  ./ts_test 来测试
  出现“selected device is not a touchscreen Iunderstand”错误

解决方法：

cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/

grep "EV_VERSION" * -nR  出现：

arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include/linux/input.h:32:#defineEV_VERSION         0x010000

改为：

arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include/linux/input.h:32:#defineEV_VERSION         0x010001

重新到tslib目录

make clean

make

make install

更新开发板上的tslib。重新测试即可成功。

七、移植 qt5.6

1、解压
  tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar
2、修改编译配置
  cd /work/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++
  vi qmake.conf
针对于 2440 增加：
  QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
  QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t-mtune=arm920t
  QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t-mtune=arm920t
  march 指的 cpu 架构，针对2440 来说是 armv4t
  mtune 指的 cpu 名字，针对 2440 来说是 arm920t
 将以下部分
  # modifications to g++.conf
  QMAKE_CC = arm-linux-gnueabi-gcc
  QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabi-g++
  QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabi-g++
  QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabi-g++

  # modifications to linux.conf
  QMAKE_AR = arm-linux-gnueabi-ar cqs
  QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabi-objcopy
  QMAKE_NM = arm-linux-gnueabi-nm -P
  QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabi-strip
修改为：-lts 是指在链接时链接 tslib 库
  # modifications to g++.conf
  QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc -lts
  QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
  QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
  QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

  # modifications to linux.conf
  QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs 
  QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy 
  QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
  QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip 
3、配置编译
（1）sudo mkdir -p  /usr/local/Qt5.6
（2）cd ../../../回到QT目录
（3）配置

 ./configure  -prefix /usr/local/Qt5.6 \
  -opensource \
  -release \
  -confirm-license \
  -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
  -shared \
  -qt-zlib \
  -no-gif \
  -qt-libjpeg \
  -no-nis \
  -no-opengl \
  -no-cups \
  -no-glib \
  -no-dbus \
  -no-rpath \
  -no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 \
  -no-avx  \
  -no-openssl \
  -nomake tools \
  -qreal float \
  -qt-libpng \
  -tslib \
  -nomake examples \
  -I /usr/local/tslib/include \
  -L /usr/local/tslib/lib
 （4） make -j4(时间很长，曾使用4.3.2报错，使用4.4.3后解决)
 （5）sudo make install（/usr/local/Qt5.6）
4、将移植好的 qt 打包到开发板
  cd /usr/local
  cp Qt5.6.tar.gz  /work/nfs_root

启动开发板挂载mnt目录

Cp Qt5.6 /usr/local/
 5、设置qt相关的环境变量
  此部分可以参考qt官方问文档：http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html，这里仅仅是设置支持了触摸屏，可以参考官方设置支持键盘，鼠标等等。

  在文件系统/etc/profile 里添加
  export QTEDIR=/usr/local/Qt5.6
  export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Qt5.6/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
  export QT_QPA_FONTDIR=$QTEDIR/lib/fonts 
  export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins 
  export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=480x272:mmSize=480x272:offset=0x0:tty=/dev/tty1

  export QT_QPA_FB_TSLIB=1

红色部分请根据自己的开发板进行修改，JZ2440 V3 用上面的参数即可。

八、测试Qt应用程序

  将windows下编辑好的源码拷贝到虚拟机上，切换到源码目录

  （1）/usr/local/Qt5.6/bin/qmake

  （2）make

即可生成可执行文件，拿到开发板测试即可。

  嫌费事的话，将qmake 添加到环境变量里。

  在测试过程中发现程序跑起来没问题，但是有以下两条错误信息：

  QIconvCodec::convertFromUnicode:using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
  QIconvCodec::convertToUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_openfailed

  大概是缺少libiconv，解决方法：

  （1）下载libiconv-1.14.tar.gz

  （2）mkdir -p /usr/local/libiconv

  （3）cd /usr/local/libiconv

  （4）./configure --host=arm-none-linux-gnueabi--prefix=/usr/local/libiconv CC=arm-none-linux-gnueabi-gccLDFLAGS="-L/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib"--enable-static

  （5）make

  （6）make install

  （7）把虚拟机目录/usr/local/libiconv/lib 下的preloadable_libiconv.so 复制到文件系统的 /lib 下

  （8）在 /etc/profile 中添加 
export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so

九、使Qt支持中文

  （1）下载字库jiang_dlut_DroidSansFallback.zip

  （2）解压将DroidSansFallback.ttf 放到单板文件系统/usr/local/Qt5.6/lib/fonts 目录下。

 然后在使用qtcreator 开发qt应用程序时，在项目中添加

  QT       += gui

  包含头文件 #include<QFontDatabase>

  代码中设置使用的字体。

    intid = QFontDatabase::addApplicationFont("/usr/local/Qt5.6/lib/fonts/DroidSansFallback.ttf");

    QStringmsyh = QFontDatabase::applicationFontFamilies (id).at(0);

    QFontfont(msyh,10);

    font.setPointSize(20);

    this->setFont(font);

十、实验操作

开发板上电：

nfs 30000000192.168.1.102:/work/nfs_root/root_ts.jffs2

nand erase.part rootfs

nand  write.jffs2  30000000  460000  $filesize

nfs 32000000 192.168.1.102:/work/nfs_root/uImage_nolcd_4.4.3

nand write 32000000  kernel

set bootargs console=ttySAC0,115200root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 

save

reset

cd /etc/init.d/

vi rcS 

加入：

ifconfig eth0 192.168.1.17

mount -t nfs -o nolock 192.168.1.102:/work/nfs_root /mnt

cd /usr/local/

ls

tslib

更改 tslib 配置文件
  （1）cd   /usr/local/tslib/etc/
  （2）sudo vi ts.conf 
  去掉# module_raw input 前面的 “#” 和空格

insmod  s3c_ts.ko

cd /usr/local/tslib/bin

./ts_

将单板 /mnt下的QT5.6复制到/usr/local目录下

cp -rf Qt5.6 /usr/local/

查看tslib和QT的环境变量：

vi etc/profile（tslib和QT的环境变量）

cd /mnt

cp preloadable_libiconv.so  ../lib/

（增加etc/profile环境变量）

cp DroidSansFallback.ttf  /usr/local/Qt5.6/lib/fonts/

（增加etc/profile环境变量）

export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so

insmod cfbimgblt.ko

insmod cfbcopyarea.ko

insmod cfbfillrect.ko

insmod lcd.ko

./fb_test /dev/fb0

insmod s3c_ts.ko

cd /usr/local/tslib/bin

./ts_calibrate

./arm_43