我现在做的项目是树莓派+Androidtings，主要实现数据传输和一些工业级的日常响应及文件处理，前几天将Androidthings0.7.0升级到0.8，今天又将0.7和0.8升级到1.0，中间遇到了好多问题，主要包括以下一些：
一、修改intent filter
在升级前查看Androidthings的API的时候发现，升级以后需要修改配置文件（AndroidManifest.xml），最开始的一点就是修改主页的路径配置，将原先的主路径“intent filter“中的“IOT_LAUNCHER ”改为了 “android.intent.category.HOME“，因为0.8.0以后“IOT_LAUNCHER ”将被弃用，而且API中说到，这个有利于启动硬件以后不会再退出Android软件，返回主界面
<!-- 启动时自启动android Things的主程序 --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.HOME" /> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" /> </intent-filter>
二、运行调试报错：java.lang.SecurityException: Caller lacks required permission com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO （运行环境Androidstudio3.0）
这个错误相对于第一个问题比较棘手，因为在0.7.0的时候，IO的控制不需要申明权限，但升级0.8.0以后，及Androidthings以后的版本中，Android软件控制PIO的时候需要声明控制权限。看过API的可能知道这一点，这个权限声明需要三步：
1、在AndroidManifest.xml中添加一段：
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO" />
用来声明权限
2、如果你在之前没有在树莓派或者是硬件上运行软件，那么直接用命令行执行以下命令：
adb install -g app-release.apk
也就是给硬件安装软件，其中“-g”是声明运行权限的，而后面的“app-release.apk”则是你在运行这行命令前生成（build）的apk安装包，因为我用的是Androidstudio3.0，所以生成的安装包在“\app\release”下，只需要将这个安装包复制到adb文件夹底下，执行命令就可以了，执行结果必须为“success”才可以，若是以下结果，则是失败
若是你之前在树莓派或者是硬件上运行过软件，那么执行以下命令：
adb uninstall 【AndroidManifest.xml中的软件URL（manifest标签中package的值）】 ----卸载软件
接下来的方式跟上面没安装软件的方式相同
3、在开发环境中run，如果以上两步都没问题的话，那么运行正常